机电一体化( 超声波测距).docVIP

机电一体化课程设计说明书 PAGE PAGE 21 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 课程设计目的 1 1.1. 设计的意义 1 2. 内容及要求 2 4.1. 设计内容 2 4.2. 设计要求 2 4.3. 超声波测距应用： 3 3. 系统工作原理 4 4. 系统框图 7 4.1. 超声波测距系统框图 7 4.2. 超声波发送与接受时差波形图 7 5. 单元电路设计原理 8 5.1. 发射部分电路 8 5.2. 接收部分的电路 9 5.3. 单片机外围电路原理图 11 5.4. 软件设计流程图 14 6. 调试与下载 15 6.1. Keil软件介绍 15 6.2. 程序调试 15 6.3. 设计中的问题及解决方法 16 7. 设计总结 17 8. 参考文献 18 附录1:相关程序 19 附录2:实物照片 22 附录3:原理图 23 课程设计目的 通过机电一体化课程设计，使我们掌握传感器及检测系统设计的方法和设计原则及相应的硬件调试的方法。进一步理解超声波及检测系统的设计和应用。 机电一体化系统综合设计课程设计是大学生在完成专业课学习后,一个重要的综合性、实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点： ??1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。 ??2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体问题、进行工程设计的能力。 3、了解元器件的基本用途和方法，学会独立设计制作控制电路，积累更多设计经验，加强实际动手能力。 设计的意义 随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统 也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。 因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。这就是我设计超声波测距仪的意义。 内容及要求 设计内容 设计一个超声波测距系统，通过超声测距仪的原理是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。 通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差T，然后求出距离L。基本的测距公式为：L=(△t/2)*C 式中 L——要测的距离 T——发射波和反射波之间的时间间隔 C——超声波在空气中的声速，常温下取为340m/s 声速确定后，只要测出超声波往返的时间，即可求得L。 设计要求 设计一套基于单片机控制的超声波测距系统 （1）、绘制远程超声波测距系统电路图，分析电路工作原理； （2）、绘制电路PCB图 （3）、控制系统电路的制作 （4）、安装调试 （5）、编写设计说明书； 本次设计采用40KHz的超声波发射和接收传感器测量距离。可采用发射和接收之间的距离，也可将发射和接收平行放在一起，通过反射测量距离。 实现功能要求： 包括以下内容： 　 ★超声波收发传感器 ★四位LED数码显示(也可用LCD）； ★四位按键（四个按钮和蜂鸣器属于功能预留，程序中无定义） 　 ★电源部分使用计算机USB的5V电源或外接5V电源输入 　　★测量范围可达0.01～5米， ★测量精度为1厘米 ★加温度补偿电路 ★超声波测距系统的安装，调试 超声波测距应用： 超声波流量计：测量水的流速，这是因为超声波是一种机械波，依靠介质才能传播，其传播方向受介质运动影响，因此，水可以改变传播方向。进而可以做出超声波流量计，可应以自来水、工业用水、农业用水等进行测量。还适用于下水道、农业灌渠、河流等流速的测量。 超声波测