[蒋红旗]【徐州师大】高空作业车作业臂动力特性分析.docVIP

高空作业车作业臂动力特性分析 * 陈洪飞1 ,蒋红旗 2 (1.江苏常熟技工学校,江苏常熟 215500;2.徐州师范大学机电工程学院,江苏徐州 221116 摘 要:对高空作业车的作业臂进行了有限元模态分析,得出了各阶模态下作业臂的固有频率和振型,找到了作业臂 振动中的危险区域,为设计和改造提供理论依据。 关键词:作业臂;有限元法;模态分析 中图分类号:TH 218 文献标识码:A 文章编号:1007-4414(200801-0074-02 The dynam ic characteristic analysis of worki n g jib for aerialw orking platfor m Chen H ong-fe i 1 ,Jiang H ong-qi 2 (1.J iang su Changshu technical school ,Changshu J i angsu 215500,China ; 2.X uzhou normal university,X uzhou J i angsu 221116,China Abstrac t :The na t ura l frequencies and m odes of v i brati on o f the wo rk i ng ji b a re wo rked out i n differentm odes by us i ng t he f-i n ite ele m en tm ethod .The r i sk v i bra ti on zones of jibs a re found .T h i s m ethod o fm ode ana l ys i s ,who se re li ability has been con -fir med by t he i ntensity m easure m en t ,prov i des basis for the desi gn and reconstructi on of the w ork i ng ji b .K ey word s :wo rk i ng ji b ;fi n ite ele m ent me t hod ;m ode ana l ysis 1 引 言 高空作业车作业臂的设计通常采用传统的力学方法,计算复杂,且计算精度较低。用有限元法进行结构强度和刚度分析,既准确、经济、可靠,又能得出构件在各种工况和不同截面形式下的应力分布情况。笔者运用ANSYS 软件,对GKZ 型高空作业车的作业臂进行有限元模态分析,得到作业臂的模态振型与相对应的固有频率,通过固有频率与振型从整体上考虑作业臂的刚度与局部强度问题,为设计和改造提供理论依据。 2 模态分析理论 [1] 在结构动力学分析中,模态分析理论是基础,它主要用于计算模型固有模态的两个基本参数:固有频率和模态振型。它们表明了系统自由振动的特性,对于给定的系统,系统振型向量的比值与固有频率都取 决于系统物理参数,是系统固有的。如果知道了结构的固有频率,便可以在设计与改进时使结构的固有频率避开其在使用过程中的外部激振频率。另外,通过对模态振型的分析,还可以了解作业臂整体弯曲刚度和扭转刚度的分布情况。 不论何种阻尼情况,机械结构上各点对外力的响应都可以表示成由固有频率、阻尼比和振型等模态参数组成的各阶振型模态的叠加。模态分析的核心内容是确定描述结构系统动态特性的模态参数。根据D .A le mbert 原理,引入相应的惯性力,即将弹性体的 动力问题简化为相应的静力问题,其动力有限元的基本方程为: MX +CX +KX =F (t 式中:M 为质量矩阵;K 为刚度矩阵;X 为位移向量;F (t为作用力向量;t 为时间。 当F (t=0时,忽略阻尼C 的影响,方程变为: MX +KX =0 自由振动时,结构上各点作简谐振动,各节点位移为: X = e -j t 则用: (K - 2 M =0 求出特征值 2 和特征向量 ,进一步求得系统各阶固有频率、固有振型。 3 作业臂有限元模型的建立 3.1 单元类型及网格划分 [2] 作业臂的实体模型在AutoCAD 建立,然后导入到ANSYS 中。选用ANSYS 单元库中的So li d 92单元。Solid92是有中间节点的2次10节点四面体实体单元,用于仿真3D 实体结构。每个节点具有x 、y 、z 位移方向的3个自由度。但由于臂主要受力矩作用,为此在选择单元类型后又增加3个转动自由度,这样可以较好地描述作业臂的变形和受力情况,对复杂的三维实体模型有较好的计算精度。 由于臂长较大,而厚度较小,为提高计算效率,人工设置网格尺寸大小,最终形成的有限元模型规模 74 *收稿日期:2007-12