《运动控制系统》知识要点.PDFVIP

《运动控制系统》知识要点 ——— PH.D 戴卫力 CH1 绪论 运动控制系统（电力拖动）实现了电能向机械能之间的能量转换。 运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。 运动控制系统的基本运动方程: GD2 dn T T e L 375 dt GD2 ：转动惯量，为飞轮矩（Nm 2 ） 60 n ：转子的机械转速（r/min ）n m 2 转矩控制是运动控制的根本问题。 生产机械的负载转矩特性 一般分为恒转矩负载、恒功率负载和风机、泵类负载。 恒转矩负载又分为位能性和反抗性负载两种。前者有重力产生，具有固定的大 小和方向。反抗性恒转矩负载的大小不变，方向始终与转速反向。 恒功率负载的特征是负载转矩与转速成反比，而功率为常