第5章控制系统的频域分析2.pptVIP

例： 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 -90 0 90 180 Phase (deg) Bode Diagram Frequency (rad/sec) -40 -30 -20 -10 0 10 Magnitude (dB) [-40] [-20] G2 G3 G1 例 Re[G] Im[G] 10 1 20 -90 在具有相同幅频特性的系统中，最小相位传递函数（系统）的相角范围，在所有这类系统中是最小的。 任何非最小相位传递函数的相角范围，都大于最小相位传递函数的相角范围 最小相位系统，幅值特性和相角特性之间具有唯一的对应关系；而对于非最小相位系统不成立，因为不同的非最小相位系统具有相同的幅频特性。 结论： 仅由幅频特性曲线不能确定非最小相位系统的传递函数，但可以确定最小相位系统的传递函数 另一种定义方式(不常用） 最小相位系统： 非最小相位系统： 有一个或多个零点或极点位于复平面的右半平面 所有开环零极点都位于复平面的左半平面 或系统具有延迟环节 包含了开环不稳定系统，但不能保证最小相位系统具有最小相角范围的含义！ w L(w) [dB] 52 0.002 0.02 0.2 1.0 wc 0 [-20] [-20] [-40] [-40] [-60] 已知最小相位