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计算机控制技术课程设计报告 PAGE 2 计算机控制技术课程设计 评语： 考勤10分 守纪10分 过程30分 设计报告30分 答辩20分 总成绩(100分) 专 业： 自动化 班 级： 动201303 姓 名： xxx 学 号： 2013092xx 指导教师： 侯涛 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2016 年 07 月 15 日 基于PID算法的流量控制系统设计 1设计要求 按照生产的要求，一般设置成定值系统。对于液体流量控制系统，即需要用阀门控制开度来控制液体进入液体槽，以备下一道工艺生产需要，进行设计将流量控制在误差允许范围内的稳定值，以满足生产要求。设计原理图如图1所示： 图1 设计原理图 2设计方案 液体流量控制通常采用电动调节阀实现，系统上位机通过单片机传递的实时流量值与给定流量进行比较得到误差，通过PID算法得到控制量送给单片机，再通过单片机I/O口输出控制信号，经驱动器来控制电动调节阀的阀门，实现阀门开度变化，进而对液体流量进行恒值控制。 3硬件设计 3.1硬件结构图 图2 硬件结构图 3.2硬件选型 该流量控制系统硬件的选型部分有：控制器、D/A转换器、A/D转换器、电动调节阀、流量变送器。 3.2.1控制器 控制器分为上位机和下位机。 (1)上位机为控制计算机，通过反馈的流量值与给定的流量进行对比，通过预先设定的PID算法计算出控制量，传递给单片机。 (2)下位机为AT89C51即单片机，接收由上位机所给出的控制量，对执行机构进行控制。AT89C51具有如下特点：4kB Flash片内内存储器，128 byte RAM，32个外部双向输入输出口，5个中断优先级，2个16位可编程计数器，2个全双工串行通信口等。 3.2.2 D/A转换器 D/A转换器采用DAC0832，8位D/A转换器，与微处理器完全兼容，是20引脚的双列直插式芯片。DAC0832由8位输入锁存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换电路及转换电路及转换控制电路构成。主要参数：分辨率为8位；电流稳定时间1微秒；可单缓冲、双缓冲或直接数字输入；可单一电源供电（5V-15V）；低功耗，20mW；只需在满量程下调整其线性度。 DAC0832将输入的数字量转换成差动的电流输出，为了使其能变成电压输出，所以又经过运算放大器，将形成单极性电压输出0~5V。为了保证输出电流的线性度，两个电流输出端的电位应尽可能接近0电位，这样，数字量转换后得到的输出电流将通过内部的反馈电阻流到放大器的输出端，否则放大器两输入端微小的电位差，将导致很大的线性误差。 3.3.3 A/D转换器 A/D转换器采用ADC0809，8位逐次逼近式A/D模数转换器，是28脚双列直插式芯片。其内部有一个8通道多路开关，它可以根据地址码锁存译码后的信号，只选通8路模拟输入信号中的一个进行A/D转换。 主要特性有：8路输入通道，8位A/D转换器，即分辨率为8位；具有转换起停控制端；转换时间为100μs(时钟为640KHz时)，130μs（时钟为500KHz时）；单个+5V电源供电；模拟输入电压范围0～+5V，不需零点和满刻度校准；工作温度范围为-40～+85摄氏度；低功耗，约15mW。 ADC0809与AT89C51单片机的连接主要涉及两个问题：一是8路模拟信号通道的选择，二是A/D转换完成后转换数据的传送。转换数据的传送有定时传送方式、查询方式、中断方式这三种方式。ADC0809三态输出锁存，可与系统总线直接相连，为便于或简化接口电路的设计，也常通过通用并行接口芯片（8255A）实现与系统的接口。 3.3.4 电动调节阀 在该流量控制系统中，选用电动调节阀做执行机构。电动调节阀是通过接收工业自动化控制系统的信号（如：4-20mA）来驱动阀门改变阀芯和阀座之间的截面积大小控制管道介质的流量、温度、压力等工艺参数。实现自动化调节功能。 新型电动调节阀执行器内含饲服功能，接受统一的4-20mA或1-5VDC的标准信号，将电流信号转变成相对应的直线位移，自动地控制调节阀开度，达到对管道内流体的压力、流量、温度、液位等工艺参数的连续调节。 该系统中的电动调节阀采用上海明精公司的ZAJQ型智能电动球阀。产品特点： ZAJQ型智能电动球阀采用一体化结构，有输入控制信号（4~20mADC或1-5VDC）及单相电源即可控制运转，具有功能强、体积小、轻便宜人、性能可靠、配套简单、流通能力大、特别适合于介质是粘稠，含颗粒，纤维性质的场合。目前明精阀门广泛应用于食品、环保、轻工、石油、造纸、化工、教学和科研设备、电力等行业的工业自动控制系统中。 电动调节阀在安装