牛头刨床主传动机构设计.docVIP

PAGE 1 目录 牛头刨床主传动机构设计 机械系统运动方案的拟定 所选机构的运动分析与设计 所选机构的动力分析与设计 设计原理说明 参考文献 心得体会 一 课程设计题目 1题目：牛头刨床主传动机构设计 2设计数据： 内容 导杆机构的运动分析 符号 n2 LO2O4 LO2A Lo4B LBC Lo4s4 xS6 yS6 单位 r/min mm 方案Ⅱ 64 350 90 580 0.3Lo4B 0.5 Lo4B 200 50 3课程设计要求 牛头刨床主传动机构的设计，要求将电动机输出的旋转运动动转换为刨刀的直线运动。整个行程中，工作行程要求速度较低，以提高切削质量。工作行程结束后，为提高工作效率，需要有急回运动，整个机构要求简洁实用。 二 机械系统运动方案的拟定 方案一： 电动机输出转速经变速箱变速到达齿轮带动齿轮转动，同时通过齿轮轴带动圆弧齿轮转动，工作行程结束或由附属的弹簧机构将刨刀迅速拉回工作开始位置。 评价：该机构为齿轮传动机构，传动精确稳定，机会性较好，但工作冲击较大，且圆弧齿轮与齿条初始咬合时，冲击较大因而机构寿命短，维修保养费用高。 方案二： 电动机带曲柄，曲柄带动连杆，连杆带动滑块直线运动。 评价：该方案机构设计简单，传动性能价差，不宜承受较大的工作阻力，急回性能不够好，效率较低不宜选用。 方案三： 电动机带动曲柄，曲柄带动滑块移动滑块带动摇杆摆动，摇杆带动另一滑块直线运动。 评价：该方案的工作性能相当好，无论从传动性还是急回性。精确性上相比较，都很合适。 三 所选机构的运动分析与设计 取1和8为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如 取第Ⅱ方案的第4位置和第10位置（如上图） 速度分析以速度比例尺:(0.01m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m 的置的速度多边形和加速度多边形如下图， 位置 未知量 方程 4 位 置 点 VA4 VA4 = VA3 + VA4A3 方向 ⊥AO4 ⊥AO2 ∥AO4 大小 ？ w2LAO2 ？ VC Vc = VB + VCB 方向 //x ⊥BO4 ⊥CB 大小 ？ w4LBO4 ？ aA4 aA4 = anA4O4 + atA4O4 = aA3 +akA4A3 + arA4A3 方向 A→O4 ⊥AO4 A→O2 ⊥BO4 ∥ 大小 w24 LAO4 ？ w22LAO2 2 w A3VA4A3 ？ ac ac = aB + aCBn + aCBt 方向 ∥x √ C→B ⊥BC 大小 ？ √ w25LBC ？ 位置 未知量 方程 位 置 10 点 VA4 VA4 = VA3 + VA4A3 方向 ⊥AO4 ⊥AO2 ∥AO4 大小 ？ w2LAO2 ？ VC Vc = VB + VCB 方向 //x ⊥BO4 ⊥CB 大小 ？ w4LBO4 ？ aA4 aA4 = anA4O4 + atA4O4 = aA3 +akA4A3 + arA4A3方向 A→O4 ⊥AO4 A→O2 ⊥BO4 ∥BO 大小 w24 LAO4 ？ w22LAO2 2A3VA4A3 ac ac = aB + aCBn + aCBt 方向 ∥x √ C→B ⊥BC 大小 ？ √ w25LBC ？ 位置 要求 图解法结果 位置4点 vc（m/s） 0.7834359597 各点的速度，加速度分别列入表中 项目 位置 ω2 ω4 VA4 VB Vc 位置4点 6.702064328 10.5902900361 0.7824021012 0.7834359597 位置10点 6.702064328 1.107913363 0.3248568491 0.6425897