理论力学第7章解答.pdfVIP

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2019-11-21 发布于江苏
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理论力学第7章解答.pdf

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7.1 直杆AB 搁置如图a b 所示试分别以A 端沿水平轴x 向右运动时的速度和加速度表示杆AB 的角速度和角加速度解杆作平面运动由于受两处约束 f 1 取为广义坐标 θ a 将xA hctgθ 对时间求导得 2 x −hcsc θθ A 2 因此有 sin / θ −x θ h A 2 2 θ − θ − θ sin (xA xA sin 2 / h) / h b 将xA r / sin θ对时间求导得 2 cos / sin x −r θθ θ A 因此有 θ −sin θtgθxA / r 2 ( sin tg sin sin sec ) / x x x r θ − θ θ+ θθ + θ θθ A A A 2 −sin θtgθ[xA −xA (1+sec θ) sin θ/ r]/ r 7.2 试证明直杆AB 搁置如图a b 所示杆AB 运动时杆上点C 的速度沿杆AB 其大小等于vA cos θ 解基点 vC vA +vCA ′ a x v ′ v sin θ−v x sin θ+CAθ 0 Cx A CA A y′ vCy′ vA cos θ 证毕 ′ b x v ′ v sin θ+v x sin θ+CAθ 0