大型板料加工自动送料控制系统的设计与改进.docVIP

文章编号:1001-2265(201011-0078-02 收稿日期:2010-06-10 作者简介:刘燕(1964 ,女,山东济宁人,常熟理工学院电气与自动化学院教授,硕士,主要从事自动化专业、电力系统自动化专业的教学 与研究工作,(E-m aill yan@cslg .edu.cn 。 大型板料加工自动送料控制系统的设计与改进 刘燕1 ,刘志 2 (1.常熟理工学院电气与自动化学院,江苏常熟 215500;2.兰州兰石换热设备有限责任公司,兰 州 730000 摘要:采用单片机、PLC 、步进电机等实现的大型板料自动送料控制系统,运行多年后出现了送料机在纵向移动中达不到规定的位置,板料加工精度无法保证的现象。文章分析了存在的原因,提出了采用PLC 、伺服控制器、伺服电机的改进设计方案,并阐述了PLC 与伺服控制器之间的通信实现原理及连接程序。实际运行结果表明,改进后的设计方案使大型板料送料加工具有定位准确、精度高、运行稳定可靠的特点,具有较高实际应用价值。 关键词:大型板料;送料控制系统;PLC ;伺服控制;设计与改进中图分类号:TH 138 文献标识码:A The D esign and Im prove m ent of Auto m atic Feeding Control Syste m for Large Sheet Processi n g LIU Yan 1,LIU Zhi 2 (1.Schoo l o f E l e ctrical and Auto m oti v e Eng i n eeri n g ,Changshu I nstitute of Technology ,Changshu Jiangsu 215500,Chi n a ;2.La nzhou LanShiH eat exchanger equ i p m entL m i ited liability co mpany ,Lanzhou 730000,ChinaAbst ract :W it h SC M,PLC ,stepper motor to achieve a large sheet auto m atic feeding contro l syste m,the feeder can not reach the l o cati o n position i n the long it u di n alm ove m ent after r unni n g for m any years ,and Pre cisi o n of sheet m etal processi n g can no t guarantee .Th is paper ana l y zes the reasons for the ex istence ,the I m proved desi g n w as proposed by usi n g PLC ,servo contr o ller ,servo m otor .And the co mm unicati o n pri n ci p le and Prog ra m bet w een PLC and ser vo controllerw as descri b ed .t h e feature of positi o n i n g accuracy ,h i g h prec i si o n,stab le and e liab le is sho w ed i n the practical resu lt for I m proved desi g n and high practi c al va l u e .K ey w ords :lar ge shee;t feed i n g Con tro l Syste m ;PLC ;ser vo contro;l design and I m prove m en t 1 板料加工送料系统工艺 板式换热器是液 液、汽 液进行热交换的理想设备,具有加热、冷却、热回收、快速灭菌等多种用途。板料是换热器的基本组件,随换热器类型的不同,板料的形状、大小、加工方式均不同。中央空调、核电厂等所用的热交换器多为完成换热、冷却功用的大型设备, 构成这些热交换器的板热板料多图1 板料加工送料系统结构示意图 为金属材质且尺寸大,加工时一般要在160T 以上的油压机上完成其平正、打孔、压花等工序。加工送料控制系统的设计是保证板料加工质量的关键。图1为大型板料加工送料系统。该系统主要由自动送料机、压机、步进电机、限位开关等组成。自动送料机完成工件的 夹紧、移动及定位;油压机完成工件的平正;步进电机完成送料机的纵向移动。加工过程的控制要求