基于BP 神经网络的PID 控制器的研究与实现.docVIP

基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现 张建国 (漳州职业技术学院电子工程系 福建漳州 363000 摘要:本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发,介绍基于BP神经网络的PID控制器的研究与实现方法。 关键词:PID控制神经网络研究 中图分类号:TP18 文献标识码:A 文章编号:1672-4801(200402-026-08 1、引言 近十几年来,一门新兴的交叉学科——人工神经网络(Atificial Neural Network——ANN迅速地发展起来。所谓“人工神经网络”实际上是以一种简单计算-处理单元(即神经元为节点,采用某种网络拓扑结构构成的活性网络,可以用来描述几乎任意的非线性系统。不仅如此,ANN还具有学习能力、记忆能力、计算能力以及各种智能处理能力,在不同程度和层次上模仿人脑神经系统的信息处理、存储和检索的功能。不同领域的科学家,对ANN有着不同的理解、不同的研究内容,并且采用不同的研究方法。对于控制领域的研究工作者来说,ANN的魅力在于:①能够充分逼近任意复杂的非线性关系,从而形成非线性动力学系统,以表示某种被控对象的模型或控制器模型;②能够学习和适应不确定性系统的动态特性;③所有定量或定性的信息都分布储存于网络内的各神经单元,从而具有很强的容错性和鲁棒性;④采用信息的分布式并行处理,可以进行快速大量运算。对于长期困扰控制界的非线性系统和不确