第六章气动回路一课件.pptVIP

采用串联气缸定位 气缸由多个不同行程的气缸串联而成。换向阀1、2、3依次得电和同时失电，可得到四个定位位置。 任意位置停止回路 当气缸负载较小时，可选择图a 所示回路，当气缸负载较大时，应选择图b 所示回路。当停止位置要求精确时，可选择前面所讲的气液阻尼缸任意位置停止回路。 多位缸位置控制回路 多位缸位置控制回路的特点是控制部分或全部活塞伸出或退回，实现多个位置控制。 V3+：V4左，左杆伸； V5左位，右杆伸。 V2+：V4右，左杆退； V5左位，右杆伸。 V1+：V4右，左杆退； V5右位，右杆退。 刚性连接同步 两个气缸活塞杆用连杆或齿轮齿条刚性连接。 能得到可靠同步，但两缸的布置受到一定的限制，结构稍复杂。 气液转换同步 采用数个气-液体阻尼缸，缸A的前腔与缸B的后腔管路相连，内部注入液压油。同时缸A的后腔和缸B的前腔通过两只单向节流阀V1、V2与换向阀V3相连。只要保证B缸无杆腔和A缸有杆腔有效面积相等就实现两缸同步。 同步性较高，但应注意防止液压油的泄漏或者油中混入空气，否则将破坏同步动作，因此要经常打开气堵放气并补充油液。 利用两液压缸油路串联，来保证在负载F1、F2 不相等时也能使工作台上下运动同步。蓄能器用于换向阀处于中位时为液压缸补充泄漏。 单往复