机械设计基础-连杆传动.ppt

三、给定两连架杆的对应位置设计四杆机构 1 解析法 a、给定两组对应位置：无穷解 b、给定三组对应位置：精确解 c、多余三组对应位置：近似解 设：l1=1, 利用各杆投影关系, 列出方程组 2 几何实验法 鹤式起重机 搅拌机 四、按给定点的轨迹设计四杆机构 四杆机构运转时，连杆上任一点都将在平面内描绘出一条曲线——连杆曲线 点的位置 各杆相对尺寸 →曲线形状不同 →满足各种工作要求 设计方法：1 连杆曲线图谱 2 实验法：试凑 §5 连杆传动的结构与多杆机构 一、结构 回转副 移动副 二、多杆机构 手动冲床 双摇杆机构 + 定块机构 筛料机 双曲柄机构 + 曲柄滑块机构 第八章 连杆传动 * 契贝谢夫四足步行机构 一、组成 连杆传动：由若干个刚性构件用低副联接而成，构件大多呈杆状，又称连杆机构。 平面连杆机构：所有杆件在同一平面或平行平面内运动。 二、特点 面接触→压强小，易润滑，磨损小； 接触面简单，易加工，成本低，并可保证精度。 构件和运动副多，累积误差大； 要精确实现任意运动规律，设计困难。 惯性力难平衡，不宜用于高速。 优 点 缺 点 §1 连杆传动的组成、特点及应用 三、应用 广泛应用于各种机器中。 §2 铰链四杆机构的基本形式及其特性 曲柄：能作整周回转的连架杆。 摇杆：只能作往复摆动的连架杆。 机架：固定不动的杆4。 连架杆：与机架相