单片机智能小车实训报告.pptxVIP

单片机智能小车实训报告;实训任务;设计思路; 基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成硬件设计方法。小车以ST89C52单片机为控制核心, 用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用寻迹模块对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。 基于单片机控制的简易自动避障小车系统，避障模块对前方，左前，右前的障碍进行分析判断，控制电机调整小车转向。;项目硬件方案;模块分析;二、蓝牙模块 本项目使用的蓝牙模块为HC-05主从机一体蓝牙模块，能够实现串口透明传输功能。 所谓透明传输功能即单片机通过串口发送数据到蓝牙模块，蓝牙模块自动把接收到的数据转发到与之连接的手机蓝牙上，而无需关心蓝牙模块如何实现中间的传输过程，同理，手机通过蓝牙发送数据到蓝牙模块，蓝牙模块会自动转发到与之相连的单片机处。 ;三、避障模块;四、寻迹模块;五、电源模块;小车组装实物图;蓝牙APP;设计成果;总结