汽车的转向与制动控制.pptxVIP

汽车的转向与制动控制;4.1 汽车转向系统概述;为确保行车安全，对转向系统有如下要求：; 其中电控动力转向系统可以在低速时减轻转向操作力，以提高转向系统的操纵轻便性；在高速时则可适当加重转向力，以提高操纵稳定性。 四轮转向系统的应用，在提高汽车转向操纵稳定性的同时，能显著缩短转弯半径，提高车辆的弯道通过性能。 ;4.2机械转向系统;2）动力转向系统 对于重型汽车和车速较高的轿车，机械转向系统很难满足转向的灵敏性和操作的轻便性两方面的要求。因此，对于轴荷重的中、重型车和广泛应用低压轮胎的轿车，为了转向操纵轻便和提高高速行驶的安全性，已较为广泛的使用动力转向系统。 动力转向系统是在传统机械转向系统的基础上假设一套转向加力装置而形成的，驾驶员能轻松地控制转向。 按传力介质的不同，动力转向系统可以分为液压动力转向、气压动力转向、电动式动力转向三大类。 按控制的方式不同，动力转向系统可分为机械控制式和电控式两种。电控式根据动力源不同又分为电控液压式动力转向系统（EHPS）和电控式动力转向系统（EPS）; ;4.3.2电控动力转向系统;2.电控动力转向系统的分类 ;3.电控动力转向系统的特点;4.4 电动式电控动力转向系统;4.5 电控四轮转向系统;4WS转向系统的一般布置形式 1-车速传感器；2-方向盘转角传感器；3-车轮转速传感器；4-后轮转向执行机构；5-