第5章-基于稳态模型的异步电动机调速系统.ppt

电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 基于稳态模型的异步电动机调速 在基于稳态模型的异步电动机调速系统中，采用稳态等值电路来分析异步电动机在不同电压和频率供电条件下的转矩与磁通的稳态关系和机械特性，并在此基础上设计异步电动机调速系统。 基于稳态模型的调速方法 常用的基于稳态模型的异步电动机调速方法有调压调速和变压变频调速两类。 内 容 提 要 异步电动机稳态数学模型和调速方法 异步电动机调压调速 异步电动机变压变频调速 电力电子变压变频器 转速开环变压变频调速系统 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.1 异步电动机稳态数学模型和调速方法 异步电动机稳态数学模型包括异步电动机稳态等值电路和机械特性，两者既有联系，又有区别。 稳态等值电路描述了在一定的转差率下电动机的稳态电气特性。 机械特性则表征了转矩与转差率（或转速）的稳态关系。 5.1.1异步电动机稳态数学模型 转差率与转速的关系 异步电动机稳态等效电路 图5-1 异步电动机T型等效电路 异步电动机稳态等效电路 式中 异步电动机稳态等效电路 图5-2 异步电动机简化等效电路 异步电动机稳态等效电路 简化等效电路的相电流 异步电动机的机械特性 异步电动机传递的电磁功率 异步电动机的机械特性 异步电动机的电磁转矩（机械特性方程式 ） 异步电动机的机械特性 对s求导，并令 异步电