矩阵分析第七章讲解学习.pptVIP

第七章 函数矩阵与矩阵微分方程 函数矩阵 定义： 以实变量 的函数为元素的矩阵 ;;计算 定义：设 为一个 阶函数矩阵，如果存在 阶函数矩阵 使得对于任何 都有 那么我们称 在区间 上是可逆的。;称 是 的逆矩阵，一般记为 例 ：已知 ，那么 在区间 上是可逆的，其逆为;特别地，设 为区间 上的 阶矩阵函数，如果 的秩为 ，则称 一个满秩矩阵。 注意：对于阶矩阵函数而言，满秩与可逆不是等价的。即：可逆的一定是满秩的，但是满秩的却不一定是可逆的。 例 ：已知;;其中 为固定常数。则称 在 处有极限，且记为 其中;如果 的各元素 在 处连续，即 则称 在 处连续，且记为 其中;容易验证下面的等式是成立的： 设 则;定义：如果 的所有各元素 在点 处(或在区间 上)可导，便称此函数矩阵 在点 处(或在区间 上)可导，并且记为;;函数矩阵的导数运算有下列性质： 是常数矩阵的充分必要条件是 设 均可导，则 ;设 是 的纯量函数， 是函数矩 阵， 与 均可导，则 特别地，当 是常数 时有;(4) 设 均可导，且 与 是可乘的，则 因为矩阵没有交换律，所以;(5) 如果 与 均可导，则 (6) 设 为矩阵函数， 是 的纯量函数， 与 均可导，则;定义： 如果函数矩阵 的所有各元素 在 上可积，则称 在 上可积，且;函数矩阵的定积分具有如下性质： 例 1 ：已知函数矩阵 试计算;证明：;由于 ，所以 下面求 。由伴随矩阵公式可得 ;再求;例 2 ：已知函数矩阵;试求;例 3 ：已知函数矩阵 试求 证明：;同样可以求得;例 4 ：已知函数矩阵 试计算;函数向量的线性相关性 定义：设有定义在区间 上的 个连续的函数向量 如果存在一组不全为零的常实数 使得对于所有的 等式 成立，我们称，在 上 ;否则就说 线性无关。即如果只有在 等式才成立，那么就说 线性无关。 定义：设 是 个定义在区间 上的连续函数向量 记;以 为元素的常数矩阵 称为 的Gram矩阵， 称为Gram行列式。 定理：定义在区间