机电一体化二.pptxVIP

第二章 机械系统设计 §2.2传动机构设计一. 无侧隙齿轮传动机构（一） 直齿圆柱齿轮传动机构1. 偏心轴套调整法偏心轴套电动机§2.2传动机构设计 2. 双片薄齿轮错齿调整法 §2.2传动机构设计 （二） 斜齿轮传动机构1. 垫片调整法§2.2传动机构设计 2. 轴向压簧调整法宽齿轮应为人字形齿轮§2.2传动机构设计 （三）锥齿轮传动机构1. 轴向压簧调整法§2.2传动机构设计 2. 周向弹簧调整法§2.2传动机构设计 （四）齿轮齿条传动机构小齿轮1、6分别与齿条7啮合,与小齿轮1、6同轴的大齿轮2、5分别与齿轮3啮合,通过预载装置4向齿轮3上预加负载,使大齿轮2、5同时向两个相反方向转动,从而带动小齿轮1、6转动,其齿便分别紧贴在齿条7上齿槽的左、右两侧,消除了齿侧间隙。§2.2传动机构设计 三. 滚珠丝杠副传动机构 （一）工作原理及结构内循环式：滚珠在循环过程中始终与螺杆保持接触§2.2传动机构设计 外循环式：滚珠在返回时与螺杆脱离接触的循环，可分为螺旋槽式、插管式和端盖式三种。上图为螺旋槽式§2.2传动机构设计 插管式外循环 §2.2传动机构设计 端盖式外循环§2.2传动机构设计 （二） 滚珠丝杠副的特点 1. 传动效率高，可达90%~95%，而滑动丝杠副的传动效率约为30%~40%。 2. 运动具有可逆性，直线运动与回转运动可互相转换。 3. 系统刚度好。