第三章-空间力系(共13章).ppt

* ? 例题 例 题 13 ? 空间力系 方法(二) :将空间力系投影到三个坐标平面内，转化为平面力系平衡问题来求解。 * ? 例题 例 题 13 ? 空间力系 1. 空间力系投影到 坐标平面. 主要是求： * ? 例题 例 题 13 ? 空间力系 ２. 空间力系投影到 坐标平面. 主要是求： * ? 例题 例 题 13 ? 空间力系 3. 空间力系投影到 坐标平面. 主要是求： * 第六节 重心 空间平行力系，当它有合力时，合力的作用点C 就是此空间平行力系的中心。 一、空间平行力系的中心 由合力矩定理： 物体重心问题可以看成是空间平行力系中心的一个特例。 * * 二、重心坐标公式 重心就是平行力系的中心。 1．重心坐标的一般公式 2．均质物体的重心坐标公式 这时的重心称为体积的形心 * 3．薄壳的重心 均质物体的重心就是物体的几何中心，通常也称形心。 4．均质等截面细杆的重心 这时的重心称为面积的重心 这时的重心称为线段的重心 * 三、物体重心的求法 1．简单几何形状物体的重心 对称性: 矩形, 圆 查表 表4-2 P95 2．用组合法求物体的重心 组合物体由简单几何图形的物体组合而成，而这些物体的重心是已知的，利用重心坐标公式即可求出组合形物体的重心。 若在物体内切去一部分，要求剩余部分物体的重心，可应用分割法，只是切去部分的面积（或体积）应取负值。 （1）分割法 （2）负面积法（负体积法） * 3．用实验法求物体的重心 对于形状复杂不易用公式计算的物体，工程中还采用实验方法来测定复杂形状物体的重心 （1）悬挂法 两直线相交于点C即为重心 图a中左右两部分的重量是否一定相等？ * （2）称重法 则 有 整理后，得 若汽车左右不对称，如何测出重心距左（或右）轮的距离？ * ? 例题 例 题 14 ? 空间力系 解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox轴，即yC=0。取微段 求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 O * ? 例题 例 题 14 ? 空间力系 解：方法１：利用积分来求重心； 又： 求半径为R，顶角为2? 的均质扇形面积的重心。 方法２：利用刚才所求弧 长 重心的结果： 即： O 求半径为 弧长的重心， * 图示为Z形钢的截面,图中尺寸单位为cm。求Z形截面的重心位置。 将图形截面分割为三部分，每部分都是矩形。设坐标Oxy，它们的面积和坐标分别为： 解: A1=10?30=300（cm2）； x1=-15（cm），y1=45（cm） A2=40?10=400（cm2）； x2=5（cm），y2=30（cm） A3=30?10=300（cm2）； x3=15（cm），y3=5（cm） ? 例题 例 题 15 ? 空间力系 * A1=10?30=300（cm2）； x1=-15（cm），y1=45（cm） A2=40?10=400（cm2）； x2=5（cm），y2=30（cm） A3=30?10=300（cm2）； x3=15（cm），y3=5（cm） ? 例题 例 题 15 ? 空间力系 * 已知振动器中的偏心块的几何尺寸，R=10（cm），r=1.3（cm），b=1.7（cm），求偏心块重心的位置。 设坐标Oxy，其中Oy轴为对称轴。根据对称法性，xC=0。 将偏心块分割为三部分： 半径为R的半圆 半径为（r+b）的半圆 半径为r的小圆 解： ? 例题 例 题 16 ? 空间力系 * 三部分的面积及其坐标为：? 半径为R的半圆 半径为（r+b）的半圆 半径为r的小圆 ? 例题 例 题 16 ? 空间力系 * 偏心块重心C的坐标分别为：xC =0，yC =3.9（cm） ? 例题 例 题 16 ? 空间力系 * 图示长方体边长如图所示，受图示力F作用，求力对x,y,z轴上的投影Fx= Fy= ,Fz= 。 图示三棱柱的截面是直角等腰三角形，尺寸如图。 A 点作用一个大小已知力的F，方向如图，求该力在坐标轴 x 上的投影Fx及对坐标轴 z 之矩Mz( F ）。 答： Fx =　 　；Mz( F ) =　　 　　； * * 力偶矩矢 * 作用在同一刚体上的两个空间力偶，如果其力偶矩矢相等，则它们彼此等效。 空间力偶可以平移到与其作用面平行的任意平面上而不改变力偶对刚体的作用效果； 可以同时改变力与力偶臂的大小或将在其作用面内任意移转，只要力偶矩矢的大小、方向不变，其作用效果不变。 力偶矩矢是空间力偶系的唯一度量。 二、空间力偶等效定理 * 任意个空间分布的力偶可合成为一个合力偶，合力偶矩矢等于各分力偶矩矢