力与力矩.docVIP

力矩不代表 转矩 。力矩的概念，起源于 阿基米德 对杠杆 的研究。 定义 力矩(torque) ：位矢(L) 和力（F）的叉乘(M)。物理学上指使 物体 转动的力乘以 到转轴的 距离。 即：M=L× F。其中 L 是从 转动轴 到着力点的 矢量, F 是矢量力；力矩也是矢量。 力矩的量纲是力× 距离；与能量的量纲相同。但是力矩通常用 牛顿- 米，而不是 用焦耳作为单位。力矩的单位由力和 力臂 的单位决定。 力对物体产生转动作用的物理量。 可分为力对轴的矩和力对点的矩。 力对轴的矩 是力对物体产生绕某一轴转动作用的物理量。 它是代数量， 其大小等于力在垂直 于该轴的平面上的 分力同此分力作用线到该轴垂直距离的乘积； 其正负号 用以区 别力矩的不同转向， 按右手螺旋定则 确定：以右手四指沿分力方向 （X轴/Y 轴）， 且掌心面向转轴（ X轴/Y 轴）而握拳，大拇指方向（ Z 轴）与该轴正向一致时取 正号，反之则取负号 。 力对点的矩是力对物体产生绕某一点转动作用的物理量。 它是矢量， 等于力作用 点位置矢 r 和力矢 F 的矢量积 。例如 ，用球铰链固定于 O点的物体受力 F 作用， 以 r 表示自 O点至 F 作用点 A的位置矢， r 和 F的夹角为 a（见图）。物体在 F 作用下 ，绕垂直于 r 与 F 组成的平面并通过 O点的轴转动 。转动作用的大小和 转轴的方向取决于 F 对 O点的矩矢 M，M=r× F ；M的大小为 rFsina ，方向由 右 手定则 确定 。力矩 M 在过 矩心 O的直角坐标轴上的投影为 Mx 、My 、Mz 。可 以证明 Mx 、My 、Mz 就是 F 对 x ，y，z 轴的矩。力矩的 量纲为 L^2MT^(-2) ， 其国际制单位为 N· m。 力矩性质： 1. 力沿其作用线移动时，因为力的大小、方向和力臂均没有改变，所以，力矩不 变。 2. 相互平衡的两个力对同一点的矩的代数和等于零。 3. 力F 对点 O的矩，不仅决定于力的大小， 同时与矩心的位置有关。 矩心的位置 不同，力矩随之不同； 4. 当力的大小为零或力臂为零时，则力矩为零； 单位 依照国际单位制，能量与功量的单位是焦耳，定义为 1 牛顿- 米。但是，焦耳不 是力矩的单位。 因为，能量 是力点积距离的 标量 ；而力矩是距离叉积力的 伪矢量 。 力矩的量纲是距离乘以力；依照 国际单位制 ，力矩的单位是牛顿 - 米。虽然 牛顿 与米的次序，在 数学 上，是可以变换的。 BIPM( 国际重量测量局 ) 设定这次序应 是牛顿- 米，而不是米 - 牛顿。 事实上，力矩与能量的关系是能量和一个对数矢量 2π[lnK] 的乘积，即 t=2 πQ[lnK] ，[lnk] 的方向垂直于作用平面。因此用焦耳做单位也不是错误的。 做圆周运动 时，K=e，因此使 1 牛顿- 米的力矩， 作用一全转， 需要恰巧 2*Pi 焦 耳的能量。 定义 力对物体的作用效应，除移动效应外，还有转动效应。 当然，量纲相同并不尽是巧合； 使 1 牛顿- 米的力矩，作用一全转，需要恰巧 2*Pi 焦耳的 能量。 静力观念 当一个物体在 静态平衡 时，净作用力是零， 对任何一点的净力矩也是零。 关于二 维空间 ，平衡的要求是： x,y 方向合力均为 0，且合力矩为 0. 力矩电动机 所谓的力矩电动机是一种扁平型多极 永磁直流电动机 。其电枢有较多的槽数、 换 向片数和串联导体数， 以降低转矩脉动和转速脉动。 力矩电动机有直流力矩电动 机和 交流力矩电动机 两种。 其中，直流力矩电动机的自感电抗很小， 所以响应性很好； 其输出力矩与输入电 流成正比， 与转子的速度和位置无关； 它可以在接近堵转状态下直接和负载连接 低速运行而不用齿轮减速， 所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比， 并能 消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。 交流力矩电动机又可以分为同步和异步两种， 目前常用的是鼠笼型异步力矩电动 机，它具有低转速和大力矩的特点。 一般地， 在纺织工业中经常使用交流力矩电 动机，其工作原理和结构和 单相异步电动机 的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻 较大，所以其机械特性较软。 动力观念 力矩是角 动量随时间的导数，就像力是动量随时间的导数。 刚体的角动量 是转动惯量 乘以角速度 。