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力矩平衡原理 力矩可以使物体向不同的方向转动。如果这两个力矩的大小相等，杠杆将保持平衡。这是 我们在初中学过的杠杆平衡条件， 是力矩平衡的最简单的情形。 如果把把物体向逆时针方向转动 的力矩规定为正力矩， 使物体向顺时针方向转动的力矩规定为负力矩， 则有固定转动轴的物体的 平衡条件是力矩的代数和为零。 M1+M2+M3+...=0 M（合） =0 或者作用在物体上几个力的合力矩为零的情形叫做力矩的平衡。 力矩(torque)：力(F)和力臂 (L) 的乘积 (M) 。即： M=F· L。力矩是描述物体转动效果的物 理量，物体转动状态发生变化。才肯定受力矩的作用。 当物体绕固定轴转动时，力矩只有两种可能的方向，所以可用正负号来表示。一般规定： 使物体沿逆时针方向转动的力矩为正； 使物体沿顺时针方向转动的力矩为负。 因此作用于有固定 轴的转动物体上的几个力矩的合力矩就等于它们的代数和。 这个代数和将决定物体是处于平衡状 态，还是非平衡状态。 在国际单位制中，力矩的单位是牛顿 ·米(newton-metre) ，注意不能写成焦耳。焦耳是能量单位， 力矩和能量是两个不同的概念。 在计算力矩问题时，要注意力臂是在垂直转动轴的平面内，从转动轴到力的作用线的垂直距离。 主要案例 弹簧支吊架主要是以力矩平衡原理为依据来进行设计的。在负载位移规定的范围之内，负 载力矩以及弹簧力矩始终都保持着平衡。所