第五章_图像复原课件.pptVIP

* 图像复原就是对退化的图像进行处理尽可能恢复被退化图像的本来面目 最优估计 补偿失真 改善质量 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 噪声模型 噪声的概率密度函数（PDF） 3 伽马噪声 4 指数噪声 a0，b为正整数 a0 * 噪声模型 噪声的概率密度函数（PDF） 5 均匀噪声 * 噪声模型 噪声的概率密度函数（PDF） 6 脉冲（椒盐）噪声 * 空间滤波复原 均值滤波器 算术均值滤波器 几何均值滤波器 谐波均值滤波器 逆谐波均值滤波器 * 空间滤波复原 均值滤波器 算术均值滤波器 几何均值滤波器 谐波均值滤波器 叠加高斯噪声的图像 * 空间滤波复原 顺序统计滤波器 中值滤波器 最大值滤波器 最小值滤波器 中点滤波器 * 空间滤波复原 顺序统计滤波器 原始图像 椒盐噪声污染的图像 * 空间滤波复原 顺序统计滤波器 中值滤波器 最大值滤波器 最小值滤波器 中点滤波器 * 频域滤波复原 周期噪声是在图像获取过程中从电力或机电干扰中产生的 这是唯一的一种空间依赖型噪声 可以通过专用的带阻、带通和陷波滤波器来削减或消除周期性噪声干扰。 * 频域滤波复原 半径为D0，中心在(u0, v0)且在(-u0, -v0)对称 理想陷波带阻滤波器 * 频域滤波复原 n阶巴特沃思陷波带阻滤波器 * 频域滤波复原 高斯陷波带阻滤波器 u0=v0=0，这三个滤波器都变为高通滤波器 * 频域滤波复原 陷波带阻滤波器透视图 1阶巴特沃思 高斯 理想 一对 * 频域滤波复原 带通陷波滤波器 u0=v0=0, 陷波带通滤波器变为低通滤波器 带阻 * 频域滤波复原 陷波带通滤波器透视图 1阶巴特沃思(二对) 高斯(二对) 理想(三对) * 3.8 几何失真校正 * 几何失真 * ?空间变换 对图像平面上的象素进行重新排列以恢复原空间关系 ?灰度插值 对空间变换后的象素赋予相应的灰度值以恢复原位置的灰度值 步 骤 * 空间变换 利用“连接点”建立失真图像和校正图像间其它象素空间位置的对应关系，而这些“连接点”在输入（失真）图像和输出（校正）图像中的位置是精确已知的。 * 灰度插值 最近邻插值 * 灰度插值 双线性插值 * MATLAB函数 (1) tform = maketform(transform_type, transform_parameters) 建立几何变换结构 (2) g = imtransform(f, tform, interp) 按指定的变换方式tform 与插值方式interp，将f 变换为g (3) cpselect (g, f) 启动交互选择“连接点”工具选择f 与g中对应的连接点 (4) tform = cp2tform(input_points, base_points, transformtype) 由“连接点”建立几何变换结构 * affine变换 变换类型是“affine”时，其变换参数为3?3矩阵T 原始图像坐标系统为(x,y)，几何失真后图像的坐标系统 旋转( )+尺度变换（s） * affine变换 原始图像 最近邻插值变换 双线性插值变换 * 几何失真图像配准复原 “连接点”交互选择工具 原始图像 几何失真图像 复原图像 * * * 图像复原就是对退化的图像进行处理尽可能恢复被退化图像的本来面目 最优估计 补偿失真 改善质量 * 图像复原就是对退化的图像进行处理尽可能恢复被退化图像的本来面目 最优估计 补偿失真 改善质量 * 图像复原就是对退化的图像进行处理尽可能恢复被退化图像的本来面目 最优估计 补偿失真 改善质量 * 图像复原就是对退化的图像进行处理尽可能恢复被退化图像的本来面目 最优估计 补偿失真 改善质量 * 图像复原就是对退化的图像进行处理尽可能恢复被退化图像的本来面目 最优估计 补偿失真 改善质量 * 逆滤波 * 逆滤波 图5.5 频域上图像退化与恢复过程 * 逆滤波 问题：恢复出来的结果与预期结果相差很大，甚至面目全非 H(u,v)=0或很小，N(u,v)不为0 难以计算或者比F(u,v)大得多 * 逆滤波 改进1 令逆滤波器的转移函数为M(u,v) 其中k和d均为小于1的常数 * 逆滤波 改进2 式中D0是逆滤波器的空间截止频率 一般选择D0位于H(u,v)通带内某一适当位置 使复原图像的信噪比较大。 令逆滤波器的转移函数为M(u,v) * 消除匀速运动模糊 ?求模糊图像的傅里叶变换 ?