050106电力拖动自控系统-18.docVIP

《电力拖动自控系统》综合复习资料 一、填空题 1、直流调速系统的主要形式是晶闸管－电动机调速系统，简称为　　V－M　　系统。 2、对调速系统的转速控制的要求主要集中在以下三个方面：稳速、调速和加减速。 3、在闭环调速系统中，常优先考虑串联校正方案。用运算放大器实现的串联校正装置可有P（比例）、PI（比例积分）和　　PID（比例积分微分）　　三类调节器。 4、常用的H型PWM变换器按控制方式分为　双极式、单极式型和　受限单极式等。 5、在闭环控制系统中，常优先考虑串联校正方案。由　比例微分　调节器可构成的超前校正，提高稳定裕度和改善快速性能；由比例积分调节器构成的滞后校正，可以保证系统的稳态精度；用比例积分微分调节器构成滞后－超前校正，兼具两者的优点。 6、位置随动系统一般由五个部分组成，这五个部分分别是：位置传感器、电压比较放大器、　电力电子变换器、　伺服电机　和减速器与负载。 二、简答题 1、某双闭环调速系统，ASR、ACR均采用近似PI调节器，试问：①调试中怎么才能做到Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使Unm*=10V时，n=1000r/min，应调什么参数？②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬，应调什么参数？ 答：（1）调节电流调节器和转速调节器中的反馈系数。（2）比例积分环节中的放大系数。 2、试比较开环系统机械特性和闭环系统机械特性的静特性。 答： （1）闭环