Twido可编程控制器详细总体介绍.pptVIP

例如，在上面的采样程序中， LD 是指令代码 LOAD 指令的缩写。 LOAD 指令将操作数 %I0.1 的值放入 ( 下载 ) 叫做累加器的内部寄存器中。 例如，在上面的采样程序中，操作数 %I0.1 是一个地址，被赋给了控制器的一个输入值。 通过以太网连接 编程和配置 TwidoSoft可使用梯形图、列表和Grafcet编程语言对Twido可编程控制器进 行编程。 你可以选择指令表或梯形图方法来编程，选择哪一种方法是个人喜好问题，并不影响应用程序的结果。 1、梯形图语言同时包含图形和文本。 2、指令表语言是一种基于文本的指令集。 无论使用指令表语言还是梯形图语言，依照逻辑顺序编写程序以便控制机器或进程。可以自动转换或逆转梯形图指令成为指令表指令。如果程序结构和指令与转换规则吻合，也可将指令表指令转换为梯形图指令。无论使用哪种语言，都可以对程序作注释。 梯形图语言 由梯形图语言编写的程序包含相连的图形元件组成的网络，这些元件组织成 为梯级并由控制器顺序执行。梯形图是梯形图程序的图形化表示，类似于继电器 逻辑图。每个梯级包含一个相连的图形化元件网络，组织在以左右两条母线栏开始和 结束的可编程网格中。 图形化元件代表：1、控制器输入和输出，如传感器，按钮，和继电器。2、算术，逻辑，比较和数字操作。3、预定义系统功能，如定时器和计数器。4、控制器内部变量，如位和字。 每个梯级包含： 1、梯级头表示梯级的目的。2、编程网格单元最多包含七行十一列。每个单元一行高一行宽。图形元件插入到由水平和垂直连接线构成的网格中。 编程网格 梯形图编程网格分为两个区： 1、测试区包括动作发生所必须具备的条件。包括列 1-10，由触点，功能模块，和比较模块组成。 2、动作区包括测试区相关测试条件所引起的输出或操作。由列 9-11 组成并包括线圈和操作模块。 梯形图图形单元 触点图形单元用于测试区编程且占据一个单元（一行一列）。 图形连接单元用于连接测试和动作图形单元。 梯形图图形单元 线圈单元用于动作区编程且占据一个单元（一行一列）。 梯形图图形单元 功能模块的图形单元在测试区被调用，需要四行两列单元（除了超高速计数器需要五行两列）。 比较模块在测试区被调用，操作模块在动作区被调用。 梯形图编程原则 1、PLC编程元件的触点在编程过程中可以无限次使用，每个继电器的线圈在梯形图中可以有多重涉及，但只有最后的结果才能更新硬件的输出。 2、梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。 3、编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。 4、两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。 5、同一梯级头中只能有一个操作模块，但可以并联多个线圈。 指令表语言 以指令表语言编写的程序，包含一系列由控制器顺序执行的指令。 每个指令表指令由一个单一程序行表示，并包含三个部分： 1、行号--在用户输入指令时自动生成。空白行与注释行没有行号。 2、指令代码--是操作符的符号，确定使用操作数执行的操作。典型的操作符识别布尔和数字操作。 指令主要有两种类型：①测试指令这些指令测试或设置执行某一动作的必要条件。例如， LOAD (LD) 和 AND。②动作指令这些指令在设置好条件的基础上执行动作。例如，赋值指令如 STORE (ST) 和RESET (R)。 3、操作数 ( 一个或多个 ) 是程序可在指令中处理的数字，地址，或表示值的符号。 一条指令根据指令代码的类型可以包含零到三个操作数。操作数表示以下项： ①控制器输入和输出，如传感器，按钮，和继电器。 ②预定义的系统功能，如定时器和计数器。 ③算术，逻辑，比较和数字操作。④控制器内部变量，如位和字。 基本指令 1、布尔指令 布尔指令可与梯形图语言元素相比较。这些指令归纳如下表所示： 基本指令 用于布尔指令的允许操作数类型： 基本指令 2、程序指令 ①END指令 定义一个程序扫描执行的结束。可以设置在触点闭合时，则程序结束。 ②跳转指令 使程序执行立即中断并转入执行标号为%Li（i = 1-16）的程序行。 有条件END指令示例 无条件END指令示例 基本指令 双击想要跳转到的梯级头；在梯级注释区内，选取“编号%Li(L):”，在 “标号/子程序/步进编号”中设置数字1-16；最后单击“确定”。 注意： 1.跳转指令不允许用于圆括号内，且不能位于指令AND, OR和右括号指令)之间。 2.标号只能位于指令LD, LDN, LDR, LDF 或 BLK之前。 3.标号%Li的编号在程