刚体运动学教学内容.pptVIP

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2019-11-30 发布于天津
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刚体运动学教学内容.ppt

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第三章刚体的转动;平动：刚体运动时，如果刚体内任何一条给定的直线,在运动中始终保持它的方向不变。;刚体平动;转动:刚体运动时，如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线做圆周运动，这种运动就叫做转动，这一直线就叫做转轴。 ;二、刚体定轴转动的描述;3. 角位移;三、角量与线量的关系;四、匀变速转动公式; 例1 一飞轮转速n=1500r/min，受到制动后均匀地减速，经t=50 s后静止。（1）求角加速度? 和飞轮从制动开始到静止所转过的转数N；; 从开始制动到静止，飞轮的角位移?? 及转数N 分别为;（2）求制动开始后t=25s 时飞轮的角速度? ；;（3）设飞轮的半径r=1m，求在t=25s 时边缘上一点的速度和加速度。; 的方向几乎和相同。;例2 一飞轮在时间t内转过角度?＝at+bt3-ct4 , 式中a、b、c 都是常量。求它的角加速度。