第5章 数控镗铣床加工工艺及其编程2012.ppt

2．宏程序的调用 宏程序调用的方法有非模态代码调用(G65)、模态代码调用(G66，G67)，用G代码调用宏程序和用M代码调用宏程序等。 (1)非模态代码调角(G65) 格式：G65 P- L- 自变量 式中：P为调用的程序号，L为调用的次数，次数为1时L可省略，范围1～9999；自变量为给用户宏程序赋值的数据。 宏程序调用(G65)不同于子程序调用(G98)： 1）G65可以指定自变量，M98没有该功能； 2）当M98程序段包含另一个NC指令时，在指令执行之后调3）3）用子程序，而G65无条件地调用宏程序； 4）当M98程序段包含另一个NC指令时，在单程序段方式中，机床停止，而G65机床不停止； 5）用G65可改变局部变量的级别，用M98不改变局部变量的级别。 (2)模态代码调用(G66) 格式：G66 P —L— 自变量 ； G66模态代码调用，即在指定轴移动的程序段后调用宏程序。与非模态代码调用(G65)相同，自变量指定给用户宏程序赋值的数据； 指定G67代码后，其后面的程序段不再执行模态宏程序调用； 调用可以嵌套4级，包括G65和G66，但不包括M98； 在模态代码调用期间，指定另一个G66代码，可以嵌套模态代码调用。 注意： 在G66程序段中，不能调用宏程序； G66必须在自变量之前指定； 局部变量(自变量)只能在G66程序段中指定；每次执行模态代码调用时，不再设定局部变量。 3．算术和逻辑运算 宏程序运算指令类似于数学运算，包括算术运算指令、逻辑运算指令和函数运算指令。 (1)运算式的种类和使用 P175 加减乘除见表4一14。 数值处理见表4—15。 三角函数见表4—1 6。 其他函数见表4—17。 逻辑运算见表4—1 8 (2)运算的优先级 宏程序数学运算的优先次序为： 函数(SIN，COS，ATAN等) 乘、除类运算(×，÷，AND等) 加、减类运算(+，一，OR，XOR等)。 如#1=#2+#3×SIN[#4]的运算顺序为：函数SIN[#4] ×#3+#2。 (3)括号的嵌套 若要变更运算的优先顺序时，可使用括号。包括函数的括号在内，括号最多可用到5重，超过5重时则出现报警。 如#1=SIN[[[#2+#3]×#4+#5]×#6]。 (4)角度单位 在FANUC数控系统中，角度以度(°)为单位，如10°30’表示成10.5°。 4．控制语句 (1)无条件转移(GOTO语句) 格式：GOTO n 式中： n为顺序号； n也可用表达式表示。执行此程序则无条件地转移到被指定的顺序号上， 如GOTO 100或GOTO #10。GOTO N100是错误的。 (2)条件转移语句(IF语句) 格式：IF[条件表达式]GOTO n 若条件表达式的条件得以满足，则执行程序中程序号为n的相应操作，程序段号n可由变量或表达式替代；若条件表达式的条件未满足，则顺序执行下一段程序。 如IF [#1 GT 10] GOTO 1 表示如果#1比10大就转移到顺序号1，如果不大于10 (包括等于10)就进入下一个程序段。 运算符由2个英文字母构成，如EQ(=)，NE( )，GT()，GE(≥)，LT()，LE(≤)， 用来判断大、小或相等。不能使用不等号。 (3)循环(WHILE语句) 格式：WHILE[条件表达式]DO m(m=1，2，3) 若条件表达式的条件得以满足，则重复执行程序段DO m～END m的之间的相应操作；若条件表达式的条件未满足，则执行END m后的程序段。 5．编程举例 【例4—7】 加工如图4-28所示椭圆槽，采用?8的键槽铣刀，分层铣削，每层切深为1.5mm，坐标原点XY设在椭圆中心，Z向原点设在上表面。 4．4 数控铣削加工编程综合实例 【例4-8】 如图4-29所示连杆，精铣其外形轮廓。 解：以连杆大端中心为坐标原点。选择?1 6的立铣刀进行轮廓加工，设置安全高度为20 mm。 各基点坐标为1(-82，0)；2(0，0)；3(-94，0)；4(-83.17，11.94)；5(-1.95，19.91)；6(20，0)；7(-1.95，-19.91)； 8(-83.17，-11.94)。 设刀具为基准刀具，H01=0 G81固定循环指令 该功能用于钻削圆柱孔及中心孔，其加工过程是：当刀具在(x,y)坐标轴方向上经快速移动并到达程序段所规定的位置后，同时快速沿z坐标轴方向到达进给始点(即循环程序段中由R指令的位置，以下同)，再以进给速度加工至其进给终点(即