分数延迟重复控制在并网逆变器中的应用.pdfVIP

第49卷第6期 电力 电子技术 Vo1．49，No．6 2015年 6月 PowerElectronics June2015 分数延迟重复控制在并网逆变器中的应用 王建宏 1,2，张 浩 ，叶永强 ，殷 姝 (1．南京航空航天大学 ，自动化学院，江苏 南京 210016；2．南通大学，理学院，江苏 南通 226019) 摘要：重复控制可完全跟踪周期参考信号或抑制周期扰动信号 ，实现极低的稳态误差。鉴于实际电网的频率波 动 ．当系统采样频率与期望输出频率的比值为非整数时 ，传统重复控制无法精确跟踪输入信号，导致系统输出 的静差变大，影响系统稳定性。提出分数延迟重复控制(FDRC)，基于拉格朗日插值法给出FDRC的滤波器实现 方法 。仿真和实验结果表明FDRC具有更高的跟踪精度和更好的谐波抑制能力。 关键词 ：逆变器；分数延迟重复控制 ；跟踪精度 ；谐波抑制 中图分类号：TM464 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2015)06-0066—03 FractionalDelayRepetitiveControland ItsApplication in Grid．connectedInverter WANG Jian—hong一，ZHANG Hao，YE Yong—qiang，YIN Shu。 (1．NanjingUnivers ofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China) Abstract：Repetitive controlcan achieve zerosteady—state eYrortrackingofanyperiodic signalwith integerperiod． Sincetheactualg矗dfrequencyfluctuations，theconventionalrepetitivecontrolcan notaccuratelytrack hteinputsig· nalwhenthe ratioof the system samplingfrequency tothe desired outputfrequency isnon-integer．The non-integer problem willalso suddenly increasehte steady-state errorofthe outputand damage the stability ofhte system．A fractionaldelayrepetitivecontrol(FDRC)isproposed．ALagrangeinterpolation-basedFDRCisusedtoapproximatethe fractional delayitemsinrepetitivecontro1．ThesimulationandexperimentreSU~Sshow thathteFDRC provideshigher trackingaccuracyand beRerharmonicsuppression． Keywords：inve~er；fractional delayrepetitivecontrol；trackingaccuracy；harmonicsuppression FoundationProject：SupportedbyDoctoralDissertationInnovationandExceUenceFundofNanjingUniversityofAe- ronauticsandAstronautics(No．BCXJ13_07)；JiangsuProvinceCollegeStudentsPracticeInnovationTrainingProgram (No．201410304003Z) 1 引 言