自控原理+答案.docVIP

宝鸡文理学院试题 课程名称 自动控制原理 适 用 时 间 大二第二学期 试卷类别 一 适 用 专 业 自动化 一、填空 ( 每空 2 分，共 20 分) The word control is usually taken to mean (1).Control theory itself has two categories，they are (2).By definition ，the (3) of a component or system is the ratio of the transformed output to the transformed input .In time domain，the three basic performance criteria for a control system are (4) and (5).The (6) criterion is a method for determining continuous system stability. The (7) technique is a graphical method of determining the location of the roots of the characteristic equation as any single parameter ，such as (8)，is varied from zero to infinity. In Bode plot , the magnitude M in dB ，is plotted against frequency on (9) paper. The software tool of the control system you have known is (10). 二、(10 分) 已知某系统结构图如下，求其闭环传递函数 C（S）/R（S）。 三、(15 分) 已知单位反馈系统，开环传函为 G（S）=K/[S（TS+1）]，要求单位阶跃函数作用时，超调量为 16%，调节时间为 7，求 K，T。 四、(15 分) 已知单位反馈系统，开环传函为 G（S）=k(S+1)/[S(S+1/2) 2]，试绘制 k 从零趋近于无穷大时的根 轨迹。 五、(20 分) 已知最小相位系统开环频率特性的伯德图，要求满足图中的穿越频率 wc且不改变原系统的稳态 精度。（1）判断采用何种形式的串联校正。 （2）画出校正后的对数渐近幅频特性曲线。 （3）画出校正环节的 对数渐进幅频特性曲线。 （4） 小结用频率法进行超前校正的主要步骤。 六、(10 分)已知线性元件的频率特性及非线性元件描述函数有关的曲线，两者串联起来构成一单位反馈系 统图示，判断系统是否存在自振。 七、 (10 分) 某离散系统的闭环脉冲传递函数为 G（z）=(3.68z+2.64)/(z 2 +2.31z+3), 判断该系统的稳定性。 112 宝鸡文理学院试题 课程名称 自动控制原理 适 用 时 间 大二第二学期 试卷类别 一 适 用 专 业 自动化 113 宝鸡文理学院试题 课程名称 自动控制原理 适 用 时 间 大二第二学期 试卷类别 二 适 用 专 业 自动化 1. （本题共 15 分，第 1 题 8 分，第 2 题 7 分） (1) Given a system as following diag., input--- X(s) ，output---Y(s).how many forward paths and how many feedback loops are there in the block diagram 。 + 1/s K S 1 1 + + + X(s) Y(s) + - + + 1/s K S 1 2 (2) solve the transfer function C(z)/R(z) in following diag. system. r(t) c(t) G(s) H2(s) H1(s) 2．（本题共 15分）Given a system as diag.(a),its unit step response is shown in diag. (b) ，solve K1 、 K2 and a。 3． （本题共 15分） Given a unit feedback system , its open-loop transfer function is 114 宝鸡文理学院试题 课程名称 自动控制原理 适 用 时 间 大二第二学期 试卷类别 二 适 用 专 业 自动化 prove : its part root locus is a circle when k is 0 to infi