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第一章 信号分析基础;教学目的;§ 1-1 信号的分类;信号的分类与描述
信号的分类主要是依据信号波形特征来划分的,在介绍信号分类前,先建立信号波形的概念
信号波形:被测信号信号幅度随时间的变化历程称为信号的波形。;;;连续信号和离散信号
如果在某一时间间隔内,对任意时间值,除若干不连续点外,该函数都能给出确定的函数值,称为连续信号。
和连续信号相对应的是离散信号。代表离散信号的时间函数只在某些不连续的时间值上给定函数值。; 连续时间信号与离散时间信号 ;;确定性信号
可以用明确数学关系式描述的信号称为确定性信号,分为周期信号和非周期信号。
周期信号:经过一定时间可以重复出现的信号
x ( t )=x ( t + nT ) n=1,2,3……
周期信号又可分为简谐信号(单一频率)和复杂周期信号(多个频率)。;复杂周期信号;非周期信号:再不会重复出现的信号。 ;;; 能量信号与功率信号 ;b)功率信号
在所分析的区间(-∞,∞),能量不是有限值.此时,研究信号的平均功率更为合适。 ; 时限与频限信号 ;§ 1-2 周期信号的频谱分析; 时域分析只能反映信号的幅值随时间的变化情况,除单频率分量的简谐波外,很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。;为了研究信号的频率结构和各频率成分的幅值、相位关系,应对信号进行频谱分析,把信号的时域描述通过适当方法变成信号的频域描述,以频率为独立变量来表示信号。
频域描述:以频率为横坐标描述信号的频率结构和频率成分的幅值、相位关系。
2、 频谱分析:对复杂时变信号按谐波进行展开研究其频率构成的过程。;信号不同的描述方法不能改变信号的性质,只是分析问题的角度不同。;大型空气压缩机传动装置故障诊断;eg:右图是一个方波的一种时域描述,而下式是其时域描述的另一种形式;周期方波的 描述;二、三角函数形式的傅里叶级数
信号频谱分析是采用傅里叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f),从而帮助人们从另一个角度来了解信号的特征。 ;周期信号
特点:一个周期内的就代表了信号的全部。
定义:在数学上,凡满足狄里赫利条件的周期函数都可以展??三角形式的傅里叶级数。
狄里赫利(Dirichlet)条件:;对于任何一个周期为T、且定义在区间(- T/2, T/2)内的周期信号f(t),都可以用上述区间内的三角傅里叶级数表示:
周期信号可由幅值、相位不同的各次谐波合成。
Eg:方波信号:;a0是频率为零的直流分量,式中系数值为;将同频项合并,傅里叶级数展开还可以改写成:;频谱图的概念 ;§ 1-2 周期信号的频谱分析;§ 1-2 周期信号的频谱分析;周期信号的奇偶性与傅里叶系数的关系
若周期信号为一奇函数,即x(t)=-x(-t),则x(t)cosnω0t也是奇函数,有a0=0,an=0,x(t)的傅里叶级数三角函数形式变为:
若周期信号为一偶函数,即x(t)=x(-t) ,则x(t)sinω0t将是奇函数,有bn=0, x(t)的傅里叶级数三角函数形式变为:
;三、指数形式的傅里叶级数。
三角傅里叶级数与指数傅里叶级数并不是两种不同类型的级数,而只是同一级数的两种不同的表示方法。指数级数形式比三角级数形式更简化更便于计算。
根据欧拉公式
;将上式代入傅里叶级数展开式,则有:;§ 1-2 周期信号的频谱分析;§ 1-2 周期信号的频谱分析;§ 1-3 周期信号的频谱分析;指数形式傅里叶级数的三个特点:
频谱有正负频率项,频谱左右对称,称为双边谱;
每条谱线代表分量幅值的一半;
负频率的出现是数学运算的结果,没有物理意义。;;复杂周期信号的频谱具有以下三个共同特点:
频谱是一根根离散的谱线组成的;
每条谱线只出现在基波频率的整数倍上,不存在非整数的频率分量;
各谐波分量的幅值随谐波次数或频率的增高而减小。
概括:离散性、谐波性和收敛性
;第三节 非周期信号的频谱分析
准周期信号的各谐波成分的频率比不是有理数,
例如:
各谐波成分在合成后不可能经过某一段时间间隔后重演,其合成信号不是周期信号。但这种信号的频谱是离散谱。
通常所说的非周期信号是指瞬变非周期信号。下面讨论这种非周期信号的频谱
;§ 1-3 非周期信号的频谱分析;一.傅里叶变换 1. 引出 非周期信号可看作周期趋于无穷大的周期信号。;§ 1-3 非周期信号的频谱分析;(1);频谱密度函数的表示;例1-3 求矩形
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