第一章平面机构自由度和速度分析.pptVIP

主要任务： 了解机构的组成，搞清运动副、约束和自由度的概念； 能绘制平面机构运动简图； 能计算平面机构自由度； 重 点： 平面机构运动简图的绘制及自由度的计算。 难 点： 虚约束的判断。 思考？内燃机机构运动简图绘制 内燃机及其机构运动简图 3、例题：绘制颚式破碎机的机构运动简图 　　如图为颚式破碎机。当曲轴2绕其轴心O连续转动时，动颚板3作往复摆动，从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石7轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。 4肘板 2曲轴 1飞轮 3动鄂板 5机架 6固定鄂板 电机 【解】 （1）运动分析 　曲轴2于机架5在O点构成转动副 　曲轴2与动颚板3也构成转动副，其轴心在A点 　肘板4分别与动颚板3和机架5在B、C两点构成转动副。 3、例题：绘制颚式破碎机的机构运动简图 机器组成： 构件1为固装于曲轴2上的飞轮 曲轴2 　动颚板3、肘杆4 　机架：5 固定颚板6固定安装在机架上 运动副构成： 【解】 （1）运动分析 3、例题：绘制颚式破碎机的机构运动简图 运动传递： 电机 皮带 曲轴 动鄂 肘板 机构组成： 　　原动件：曲轴2 　　从动件：动颚板3、摆杆4 　 机架：5 曲柄摇杆机构 【解】 3、例题：绘制颚式破碎机的机构运动简图 步骤： 按图量取尺寸; 选取合适的比例尺; 确定O、A、B、C四个转动副的 位置; 即可绘制出机构运动简图; 最后标出原动件的转动方向。 （由图知：O、C在同一垂直线上。 　量取　OA = 3mm，AB=25mm　 　　　　BC=14mm，OC=22mm) （2）机构运动简图的绘制 a） 轨迹重合的虚约束 错误： 正确： B A D C E F b）转动副轴线重合的虚约束 A和A’，B和B’之中分别有一个属于虚约束。 c）移动副导路平行的虚约束 d） 机构对称部分的虚约束 1．教学目标 1．了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念； 2．能绘制常用平面机构的运动简图； 3．能计算平面机构的自由度； 4．平面机构具有确定运动的条件。 2．教学重点和难点 1）机构的运动简图的绘制 2）平面机构的自由度的计算。 3）机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。 　　　 　　 　　 　 　 　　　　 问：有无六级副？无 1、点、线接触——接触比压高， 承载能力小。 2、接触面为曲面——不便于加工和润滑。 3、引入一个约束。 如前图中的螺旋副和球面副。 * 　　　课前须知 §1-1 平面机构的组成 §1-2 运动副及其分类 §1-3 平面机构的运动简图 §1-4 平面机构的自由度及具有确定运动的条件 第一章 平面机构的运动简图及自由度计算 课前须知 1-1 平面机构的组成 一、机构的组成与分类： 1、机构：是具有确定相对运动的构件的组合。 构件：机构中的（最小）运动单元一个或若干个零件刚 性联接而成。 平面机构：各构件的相对运动平面互相平行 空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面内运动。 蜗杆传动 四连杆机构 一、机构的组成与分类： 2、机构分类： 1-1 平面机构的组成 二、自由度： 1、构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。 　　平面运动的构件有三个自由度。 2、对构件独立运动所施加的限制称为约束。 1-2 运动副及其分类 一、运动副 1、运动副： 　 使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。 2、运动副三要素： 两构件 直接接触：点、线、面 有相对运动　 二、运动副分类： 1、按引进的约束数目分类 2、按两构件的接触情况分类 3、按两构件的相对运动分类 4、按运动状态分类 1-2 运动副及其分类 1-3 平面机构的运动简图 一、基本知识：　　 任何一个机构都是有若干构件组成。 　　这些构件可分三类： 原动件：机构中作用有驱动力或力矩的构件； 机　架：机构中固结于参考系的构件； 从动件：机构中除了原动件和机架以外的构件。 　　在任何一个机构中，必须有一个、也必须只能有一个构件作机架；在可动构件中必须有一个或几个构件为原动件。 认识机构中的构件 二、机构运动简图： 1-3 平面机构的运动简图 　　按比例，用特定的符号和线条，简明表示机构各构件之间相对运动关系的图形。 1、运动简图中常见的运动副和构件的表示 （1）、运动副的符号 （2）、构件（杆）： 2、绘机构运动简图的步骤 3、例题：绘制颚式破碎机的机构运动简图 4、思考题 内燃机机构运动简图绘制 1-4 平面机构的自由