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电动机概述 根据电能的电流种类分为: 异步电动机的优缺点: 电动机的结构 一、定子 二、转子 三相异步电动机的转动原理 三相电流合成磁场 的分布情况 4.旋转磁场的转速 三相感应电动机的电磁转矩与机械特性 电动机转速和旋转磁场同步转速的关系 电动机转速: 电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致, 但 异步电动机 无转距 转子与旋转磁场间没有相对运动 无转子电动势(转子导体不切割磁力线) 无转子电流 提示:如果 转差率 的概念: 异步电机运行中: 转差率为旋转磁场的同步转速和电动机转速之差。即: 电动机起动瞬间: (转差率最大) 一、固有特性 转矩特性 机械特性 TN sN 1 Ts TM sM T O s n0 T n O Ts TM nM 和 n = (1-s) n0 T = KT sR2U1 f1[R2+(sX2) 2] 2 2 TN nN 1. 额定状态 在 UN 下,以 nN 运行、 输出额定功率 PN 时, 电动机转轴上输出的 转矩为: 说明电动机长期运行能力。 临界转差率 (Y 系列: KM = 2~2.2 ) 2. 临界状态 过载倍数 TM TN KM = R2 X2 sM = TN = = PN ?N 60 2? PN nN M N S TN sN 1 Ts TM sM T O s 3. 起动状态 TS 体现了电动机直接 起动的能力。 若 TS TL 电机能起动, 否则将起动不了。 起动转矩倍数: Y系列:KS = 1.6~2.2 KC = 5.5~7.0 起动电流: M N S TN sN 1 Ts TM sM T O s TS TN KS = IS IN KC = [例6.5.1] 某三相异步电动机,额定功率 PN = 45 kW,额定转速 nN = 2 970 r/min, KM = 2.2 ,KS = 2.0。 若 TL = 200 N·m,试问能否带此负载:(1) 长期运行; (2) 短期运行; (3) 直接起动。 解: (1) 电动机的额定转矩 由于TN TL,故不能带此负载长期运行。 TN = = × N·m = 145 N·m 60 2? PN nN 60 2×3.14 45×103 2 970 (2) 电动机的最大转矩 TM = KMTN = 2.2×145 N·m = 319 N·m 由于TM TL,故可以带此负载短时运行。 (3) 电动机的起动转矩 由于TS TL,故可以带此负载直接运行。 TS = KSTN = 2.0×145 N·m = 290 N·m 二、人为特性 1. 定子电压降低时的人为特性 UN 0.9UN 0.81TM 0.81TS R2 R2 +R TM n0 n O T 2. 转子电阻增加时的人为特性 转子串联合适的电阻: TS → TM n0 nM n O T 电磁转矩 T:转子中各载流导体在旋转磁场的作用下, 受到电磁力所形成的转距之总和。 常数 每极磁通 转子电流 转子电路的 转矩公式的推导 将其中参数代入: 得到转矩公式 三相电动机的机械特性 根据转矩公式 1 0 n0 T n 得特性曲线: 三个重要转矩 n0 T n 额定转矩 : 电机在额定电压下,以额 定转速 运行,输出额 定功率 时,电机转轴 上输出的转矩。 ( 1 ) (牛顿?米) nN 如果 电机将会 因带不动负载而停转。 最大转矩 : ( 2 ) 电机带动最大负载的能力。 n0 T n 求解 过载系数: 三相异步机 工作时,一定令负载转矩 ,否则电机将停转。致使 注意: (1)三相异步机的 和电压的平方成正比,所 以对电压的波动很敏感,使用时要注意电压的变化。 (2) 电机严重过热 起动转矩 : ( 3 ) 电机起动时的转矩。 n0 T n 其中 则 体现了电动机带载起动的能力。若 电机能 起动,否则将起动不了。 机械特性和电路参数的关系 和电压的关系 结论: ? 机械特性的软硬 硬特性:负载变化时,转速变化不大,运行特性好。 软特性:负载增
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