第5章刚体的平面运动.pptVIP

 2.求平面图形内各点速度的三种方法 1）基点法 在任一瞬时，平面图形内任一点的速度等于基点的速度和绕基点转动速度的矢量和。即 其中，基点A的速度为 ，相对基点转动的速度为 。 2）速度投影法 平面图形S内任意两点的速度在两点连线上投影相等。 此法必须是已知两点速度的方向，才能使用。 3）速度瞬心法 作平面运动的刚体，每一瞬时存在速度为零的点，此时平面图形相对于该点作纯转动。因此，求平面图形内各点的速度可以用定轴转动的知识来求解。  应当注意：由于速度瞬心的位置是随时间的变化而变化的，因此平面图形相对速度瞬心的转动具有瞬时性。 3.求平面 图形各点加速度的基点法 在任一瞬时，平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度和相对于基点转动的加速度的矢量和。即 当基点作曲线运动时， 同时B点也可能作曲线运动，则 其中，A为基点。求解时只能求两个要素，其余均为已知要素，常采用向坐标投影的方法。 ?  5.6 习题 5-1.椭圆规尺AB由曲柄OC带动，曲柄以匀角速度 绕O轴转动，如图所示，若取C为基点，OC=BC=AC=r，试求椭圆规尺AB的平面运动方程。 习题5-1图  5-2.曲柄连杆机构，已知OA=40cm，连杆AB=1m，曲柄OA绕O轴以转速 r/min匀速转动，如图所示。试求当曲柄OA与水平线成 角时，连杆AB的角速度和中点M的速度大小。 习题5-2图  5-3.如图所示筛料机，由曲柄OA带动筛子BC摆动。已知曲柄OA以转速 r/min匀速转动，OA=0.3m，当筛子BC运动到与点O在同一水平线时， ，摆杆与水平线夹角为 时，试求在图示瞬时筛子BC的速度。 5-4.如图所示四连杆机构，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，当曲柄OA处于水平位置时，曲柄O1B恰好在铅锤位置。 设OA=O1B= =l，试求和曲柄O1B的角速度。 习题5-3图 习题5-4图 5-5.如图所示平面机构，曲柄OA以匀角速度 绕O轴转动，并带动连杆AB使圆轮在地面作纯滚动，圆轮的半径为R，在图示瞬时曲柄OA与连杆AB垂直，曲柄OA与水平线的夹角为 角，OA=r，试求该瞬时圆轮的角速度。 习题5-5图 ?  ?5-6.如图所示齿轮Ⅰ在齿轮Ⅱ内滚动，其半径分别为r和R=2r。曲柄 绕O轴以等角速度 转动，并带动行星齿轮Ⅰ。试求轮Ⅰ速度瞬心P点的加速度。 ? 习题5-6图  5-7.半径为r的圆柱体在半径为R的圆弧内作无滑动的滚动，如图所示，圆柱中心C的速度为 ，切向加速度为 ，试求圆柱的最低点A和最高点B的加速度。 5-8.曲柄OA以匀角速度 绕O轴转动，并借连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧内作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1m，试求图示瞬时轮子上的点B、C的速度和加速度。 习题5-7图 习题5-8图 ?  5-9.在曲柄齿轮椭圆规中，齿轮A和曲柄O1A固结为一体，齿轮C 和齿轮A半径均为r并互相啮合，如图所示。已知AB= ， m以匀角速度 绕O1轴转动。M为轮C上 的点，CM=0.1m。图示瞬时，CM为铅直，试求此瞬时点M的速 度和加速度。 习题5-9图 ?  5-10.如图所示，轮O在水平面上滚动，而不滑动，轮心以匀速vo=0.2m/s运动，轮缘上固连销钉B，此销钉在摇杆O1A的槽内滑动，并带动摇杆绕O1轴转动。已知轮的半径R=0.5m，图示瞬时O1A是轮的切线，摇杆与水平线的夹角为 ，试求此瞬时摇杆O1A角速度和角加速度。 5-11.平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度 绕O轴转动。图示瞬时AB=BO，并且 ，试求此瞬时套筒D相对于杆BC的速度和加速度。 习题5-10图 习题5-11图  5-12.如图所示曲柄导杆机构，曲柄OA=120mm，OB=160mm，图示瞬时 。曲柄以角速度 角加速度 绕O轴转动。试求此瞬时导杆AC的角加速度以及导杆相对于套筒B的加速度。 * Good morning! It is my honor to introduce mysel