滚珠丝杠、步进电机的扭矩值及轴承计算.docVIP

电主轴扭矩: T 66牛.米N.M 垂直安装的滚珠丝杠副 1、电主轴计算: 项目 符号数值单位单位符号 电主轴最大扭矩时允许的主轴最高转 n最高756转/分r/min 机械效率: η0.95 电主轴功率: P 5.5千瓦KW 工作台重量 m 157.00公斤Kg 力学相关的阻力力矩TL TL 2.722牛顿.米N.m 2-1、垂直安装进给丝杠时进给电机功率值的确定:方法为:依据现场实际需求扭矩值来求步进电机的T=3*[TL(力学相关的阻力力矩+Ts(牛顿惯性运动学相关的从静止到动态的惯性阻力力矩]----算所得的不变的数据 项目 符号 数值 单位 单位符号 重力加速度值g 9.80米2/秒m2/s 匀速运动速度V匀 5.00米/分m/min 导程10mm滚珠丝杠或其他螺旋螺纹Ph 10.00毫米mm 滚珠丝杠回转轴的转动惯量J10.00065公斤.米2Kg.m2牛顿惯性运动学相关的从静止到动态Ts 0.109牛顿.米N.m 机械传动效率值 η0.90水平移动的80KG重的工作台,通过丝J20.00040 公斤.米2 Kg.m2 初选滚珠丝杠轴长度 L 800.00毫米mm 初选滚珠丝杠轴规格d 32.00毫米mm 物体从静止变为匀速转动运动,转速为n匀,的角加速度值 弧度/秒平方 滚珠丝杠轴每分钟的转速n匀500.00转/分r/min 启动时间 t 0.50 秒 s 物体从静止变为匀速转动运动,转速为n匀,的角加速度值 ε104.72弧度/秒平方 rad/s2根据能量守恒定律按工作直线运动或回转运动校核电机功率 P 千瓦 Kw 电机功率 P 0.44千瓦Kw 依据现场实际需求扭矩值来求步进电机的扭矩值T 8.5牛顿.米N.m 垂直安装丝杠的进给机构上升时重力Fc11540.17牛N 4-1、垂直安装进给丝杠轴移动时向所受全部阻力值Fh1计算: 项目符号数值 单位单位符号垂直安装进给丝杠轴空载上升移动时向所受合计阻力值计算: Fc21583.606667牛N 重力加速度值 g 9.81米2/秒M2/s 垂直安装丝杠的进给机构上升时总质 量值m1157千克Kg 进给加速启动时间t 0.3秒s 进给加工速度 V 0.083 米/秒 M/s 垂直安装进给丝杠轴空载上升加速移Fj 43N 垂直安装进给丝杠轴移动时向所受合 Fh11583.606667牛N 垂直安装进给丝杠轴向下切割移动时向所受合计阻力值计算: Fs2#REF!牛N 进给轴承径向切削力 克服重力并加速向上的合力 G1 G1 所以结论: Pr2074.5牛N C9384.1牛N 结论:额定动载荷C的计算值=9.39KN;小于其上初选的14-1、5中初选深沟球轴承的型号---为 动载荷Cr=14KN~9.39KN之间的深沟球轴承也均可选用 6 当量动载荷P的计算-4若采用角接触轴承,则额定(当量动载荷计算见下: 首先按其上:(轴向载荷Fa+径向载荷Fr*10倍=(1584+0*10=15840N=15.84KN---作为额定轴承的动载荷,并结 符号数值单位单位符号 Fa1584牛N Fr0牛N 无穷大依据下表:Fa/Fr〉0.68时,径向当量 Pr2232.9牛N 额定动载荷C的计算:C10100.4牛N 结论:额定动载荷C的计算值=10.1KN;小于其上初选的14-1、6中初选25°成对背靠背安装的D 可行,同时:径向基本额定动载荷Cr=14KN~10.1KN之间的25°成对背靠背安装的DB系列角接触的型号也均 7 当量动载荷P的计算-5若采用圆锥滚子轴承,则额定(当量动载荷计算见下: 首先按其上:(轴向载荷Fa+径向载荷Fr*10倍=(1584+0*10=15840N=15.84KN---作为额定轴承的 符号数值单位单位符号 12381.8牛N 结论:额定动载荷C的计算值=12.385KN;小于其上初选的14-1、7中初选32904单列圆锥滚子轴载荷Cr=13.2KN~12.385KN之间的单列圆锥滚子轴承的型号也均可选用. 计算径向当量载荷Pr:Pr #REF!牛N 15、垂直及安装进给丝杠:其他各类参数确定及校对(6---工作图设计----其中:Lk值表示丝杠所 出:L总=滑板或工作台的行程长度LK+丝杠螺母长度+2*25两头光电限位行程开关的长度+2*25两端光电开关后+丝杠两头分别冒出轴承安装座的长度。 开关 计算公式 T=9550*P*η/n最高计算公式 TL=为克服其重力产生的轴向阻力所须的力矩TL=轴向(重力阻力值*(一圆周上的升角距离值(即力*力臂/机械效率及统一单位系数值=(m*g*(Ph/2π/(1000*举例为:m=157KG 举例为:Ph=5mm 举例为:V匀=5米/世界通用值 n匀=工作台移动速