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1.5MW风机学习资料 一、偏航系统 偏航系统主要有两个功能，一是使机舱轴线跟踪变化稳定的风向，二是当机舱至塔底引出电缆到达设定的扭缆角度后自动进行解缆，结构图如下所示： 结构原理介绍： 偏航系统是由偏航轴承和四台偏航电机驱动的齿轮传动机构组成的。偏航轴承为内摩擦的滑动轴承系统，为内齿圈设计。四台偏航驱动对称布置，由电机驱动小齿轮带动整个机舱沿偏航轴承转动，实现机舱的偏航。 当风向与机舱轴线偏离一个角度时（风小时为±8°，风大时为±15°），控制系统经过一段时间的确认后，会控制偏航电机将机舱轴线调整到与风向一致的方位，实现机舱对风。 运行状态介绍： 当偏航电机带动偏航轴承偏航时，偏航液压刹车系统处于半释放状态，从而设置足够大的阻尼，偏航时使机舱保持足够的稳定性。当偏航电机停止时，偏航液压系统处于刹车状态，将机舱固定到相应的位置上。 当机舱偏航到某一角度，由机舱引入到塔底的发电机电缆将处于缠绕的状态，这时风力发电机组会进行解缆处理（偏航系统按缠绕的反方向偏航），使电缆解除缠绕的状态。由于解缆时希望能够快速偏航，这时偏航液压系统刹车处于完全释放状态。 控制原理： 在不同的风速条件下，偏航的动作方式不同，分为高风速偏航和低风速偏航。 高风速下自动偏航： 60秒平均风速大于等于9 m/s，触发偏航程序的条件如下： ? 偏航对风60秒平均偏差大于8°，延时210s，风机偏航。 ? 偏航对风60秒平均偏差大于15°，延时20s，风机偏航。 低风速下自动偏航： 60秒平均风速小于9 m/s，触发偏航程序的条件如下： ? 偏航对风60秒平均偏差大于10°，延时250s，风机偏航。 ? 偏航对风60秒平均偏差大于18°，延时25s，风机偏航。 禁止偏航的条件： 在下列情况下，不允许自动偏航： ? 产生偏航故障； ? 偏航解缆动作； ? 风机处于维护模式； ? 30s平均风速 2.5m/s； ? 紧急停机过程； ? 发生风向故障； ? 发生液压故障； 自动偏航不影响风机的当前状态。 自动解缆的条件： 1）风机处于待机状态和非维护模式，同时不出现偏航和液压故障 2）判断当位置大于580或小于-580时，向右或向左解缆动作 解缆停止条件： 情况1：偏航位置回到小于360度，对风角度(风向标数值与180度差值) 小于30度； 情况2：偏航位置小于40度 偏航解缆后，风机处于待机状态。 主要元器件的工作原理： 偏航软启动 偏航软启动作用： 软启动器使偏航电机平稳启动； 晶闸管控制偏航电机启动电压缓慢上升，启动过程结束时，晶闸管截止； 限制电机起动电流。 偏航软起工作时序图： Ready:偏航启动准备信号 Ul：偏航软启的输入电压S3:Softstarter信号；Ut:偏航软启DS6的输出电压 TOR: 偏航软启状态反馈信号。 主控给出软起使能EN命令；软起内部启动工作继电器READY接点闭合；启动初始电压30%Un；启动时间10s；内部旁路继电器TOR接点闭合，晶闸管控制截止。 2、扭缆开关 扭揽开关四组触点中两组选用常开S1、S3连接输入IO；S2、S4连接安全链输入；故障检测旋转26圈（约750度） 安全链动作旋转30圈（约860度） 28.69565度/圈 3、偏航编码器 绝对值编码器，记录偏航位置； 偏航轴承齿数与编码器码盘齿数之比； 左右限位开关，常开触点； 左右安全链限位开关，常闭触点； 4、偏航电机 数量：4个； 对称布置，由电机驱动小齿轮带动整个机舱沿偏航轴承转动，实现机舱的偏航； 内部有温度传感器，控制绕组温度； 偏航电子刹车装置； 偏航齿轮箱：行星式减速齿轮箱； 偏航小齿轮。 5、偏航轴承 内摩擦的滑动轴承系统； 内齿圈设计 。 6、偏航刹车片 数量：10个； 液压系统偏航刹车控制； 偏航系统未工作时刹车片全部抱闸，机舱不转动； 机舱对风偏航时，所有刹车片半松开，设置足够的阻尼，保持机舱平稳偏航； 自动解缆时，偏航刹车片全松开。 7、风向标、风速仪 风向标的接线包括六根线，分别是两根电源线，两个信号线和两根加热线；目前每台机组上有两个风向标；风向标的N指向机尾；偏航取一分钟平均风向。 风速仪的接线包括六根线，分别是两根电源线，两个信号线和两根加热线；目前每台机组上有两个风速仪；风机取25s 平均风速。 风向标：0-360度 0-10V ；风速仪：0-50m/s 0-10V 。 二、液压系统 液压系统结构图： 液压系统结构图： 液压站用于给偏航刹车及高速轴刹车提供压力。 液压站原理图： 控制方式： 系统压力低于145bar启泵，高于160bar停泵。 偏航和解缆状态： 偏航解缆和迎风分别对应的阀置位，系统压力P4为150bar左右，偏航压力P1