第一章机电一体化概论1.pptVIP

（一） 变换、调整功能 （二 ） 输入／输出功能 广义的接口功能有 两种 第一章 第四节 机电一体化系统构成要素的相互连接 概 论 根据接口的变换、调整功能，接口分以下四种： 零接口。不进行任何变换和调整、输出即为输入等，仅起连接作用的接口，称为零接口。例如输送管、接插头、接插座、接线柱、传动轴、导线、电缆等。 无源接口。只用无源要素进行变换、调整的接口，称为无源接口。例如齿轮减速器、进给丝杠、变压器、可变电阻器以及透镜等。 有源接口。含有有源要素、主动进行匹配的接口，称为有源接口。例如电磁离合器、放大器、光电耦合器、D/A转换器、A/D转换器以及力矩变换器等。 智能接口。含有微处理器，可进行程序编制或可适应性地改变接口条件的接口，称为智能接口。 例如自动变速装置， 通用输入／输出LSI(8255等通用I/O)、GP-IB总线、STD总线等。 第一章 第四节 机电一体化系统构成要素的相互连接 概 论 第一章 第四节 机电一体化系统构成要素的相互连接 概 论 根据输入/输出功能有如下接口形式(4种)： 机械接口：由输入/输出部位的形状、尺寸、精度、配合、规格等进行机械联接的接口。如联轴器、管接头、法兰盘等。 物理接口：受通过接口的物质、能量、信息的具体形态和物理条件约束的接口。如受电流、电压、电容、扭矩、频率、气压等约束的接口。 信息接口：受规格、标准、法律、语言、符号等逻辑、软件约束的接口。如RS232，GB，ISO，ASCII，FORTRAN，C++等 。 环境接口：对周围环境条件（温度、湿度、磁场、振动、水、气、灰、火、放射）有保护作用的接口。如防尘接头，防水开关等。 高附加价值的含义： 高性能化 低价格化 高可靠性化 智能化 省能化 短小轻薄化 第一章 第五节 机电一体化系统的功能评价 概 论 机电一体化系统的内部功能与系统价值 第一章 第五节 机电一体化系统的功能评价 概 论 一、系统（产品）设计的考虑方法 机电一体化系统(产品)的主要特征是自动化操作。因此，设计人员应从其通用性、耐环境性、可靠性、经济性的观点进行综合分析，使系统(或产品)充分发挥机电一体化的三大效果。 第一章 第六节 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型 概 论 节能、降耗、智能化 机械系统设计和控制系统设计： 相互匹配、相互协调、综合考虑 1) 机电互补法 2) 结合(融合)法 3) 组合法 机电一体化系统（产品）设计的考虑 方 法 第一章 第六节 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型 概 论 机电互补法又称取代法。该方法的特点是利用通用或专用电子部件取代传统机械产品（系统)中的复杂机械功能部件或功能子系统，以弥补其不足。 1) 机电互补法 第一章 第六节 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型 概 论 它是将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件(子系统)，其要素之间机电参数的有机匹配比较充分。 2）结合(融合)法 第一章 第六节 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型 概 论 它是将结合法制成的功能部件(子系统)、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统（品），故称组合法。 3）组合法 第一章 第六节 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型 概 论 二、机电一体化系统 的设计类型 它是没有参照产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品或系统。 1）开发性设计 第一章 第六节 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型 概 论 它是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。 2)适应性设计 第一章 第六节 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型 概 论 它是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。 3)变异性设计 第一章 第六节 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型 概 论 根据目的功能确定产品规格、性能指标、自动化程度等 基本性能指标： 运动参数：自由度，轨迹，行程等；