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第2章 连续体的运动 大学物理 例题2 水在截面不同的水平管中作定常流动，出口处的截面积为管的最细处的2倍，若出口处流速为2m.s-1，问最细处得压强为多少。（出口处的压强为大气压） 解：根据连续性方程： 又根据伯努利方程： * * 第2章 连续体的运动 大学物理 第2章 连续体的运动 刚体的运动 刚体的运动学规律 力矩 伯努利方程 基 本 概 念 基 本 规 律 转动惯量 流体 刚体的转动定律 第2章 连续体的运动 大学物理 刚体 （理想模型） 平面运动 定点转动 定轴转动 平动 第1节 刚体的运动 第2章 连续体的运动 大学物理 平动 刚体运动时，任意时刻其中任意一条直线都始终保 持平行。平动的物体可视作质点。 第2章 连续体的运动 大学物理 定轴转动 刚体绕着静止不动的轴转动。刚体做定轴转动 时，刚体上各点均绕同一轴作圆周运动，所以，定 轴转动和质点的圆周运动的规律相同。角速度w、 线速度v是矢量，它们关系的矢量式为： 第2章 连续体的运动 大学物理 角坐标 角坐标的原点在转动轴上，刚体转动的角度θ和 刚体上某点的位矢r为坐标轴。 定轴转动的运动学规律： 角位移： 角速度： 角加速度： θ r y x 第2章 连续体的运动 大学物理 例题2-1 一飞轮半径为0.2m，转速为150r.mir-1，因受到制动而均匀减速，经30s停止转动，试求：1、角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数；2、制动开始后6s时，飞轮的角速度、飞轮边缘上一点的线速度与切向加速度及法相加速度。 解：初角速度： 1、飞轮的加速度： 所转的圈数： 2、飞轮的角速度： 线速度： 切向加速度和法向加速度： 第2章 连续体的运动 大学物理 第2节 刚体定轴转动的动力学方程 1、力矩 力矩是矢量，它等于力的作用点o的位矢r与作用 力F的叉积。 M、r、F的方向见图2-2所示 说明： 1、作用力F是作用在垂直于转动 平面内的。不在此平面的作 用力F要进行分解。 2、对于定轴转动的刚体， 力矩M的作用等同于质点中力F的作用。 r M F 图2-2 第2章 连续体的运动 大学物理 2、 转动惯量 对于圆周运动质量为mi的质点有： J是刚体的转动惯量 是刚体转动惯性的量度 第2章 连续体的运动 大学物理 说明： 1、 是转动惯量的定义式； 2、 质量分布连续的刚体的转动惯量的表达式； 3、dm是质量元，r是转轴到质量元dm的垂直距离； 4、转动惯量与转轴、质量和质量分布有关。 转动惯量的三个定理： 1、组合定理 刚体的部分对同一轴的转动惯量分别为J1、J2、Jn, 则整个刚体对此轴的转动惯量J 第2章 连续体的运动 大学物理 转动惯量的三个定理： 2、平行轴定理