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基础知识一：磁力线的分布规律第1页/共139页磁力线是一簇封闭的无头无尾的永不相交的曲线；磁力线总是走磁阻最小的路径；磁力线穿出或进入导磁体表面时垂直表面（但有线圈的地方不垂直）；当两磁极表面平行且气隙很小时，磁场可看作是均匀的，而且磁力线呈平行直线。第2页/共139页δ气隙磁通第3页/共139页基础知识二：磁阻与磁导l: 磁路长度S: 磁路横截面导体导磁率μF（10-3H/m量级）空气导磁率μ0 =4π×10-7H/m第4页/共139页基础知识三：等效磁路l1/A1l2/A2Gδ3Gδ2Gδ1l3/A3第5页/共139页磁链定义为：线圈电感：磁压降磁阻磁势：由磁路欧姆定律，磁通定义为：其中：L:线圈电感；φ：磁通；W:线圈匝数； I:线圈电流；Rmi:第i段磁路磁阻第6页/共139页概述变磁阻式传感器： 利用磁路磁阻变化引起传感器线圈的电感（自感L或互感M）变化来检测非电量的机电转换装置。按照工作原理分类：自感式：L变化差动变压器式：M变化电涡流式： L、M变化按结构分类：气隙式电感传感器（是一种闭磁路结构形式）螺管式电感传感器（是一种开磁路结构形式）第7页/共139页§6.1电感式传感器UsrS1δl2S2一、简单电感传感器线圈铁芯衔铁第8页/共139页第9页/共139页W:线圈的匝数I:线圈中的电流 Φ：磁路磁通RM:磁路总磁阻为何是2？简单电感传感器的工作原理第10