模糊逻辑控制器的结构与设计(matlab).ppt

* ppt课件 也可以用viewsurf菜单命令看模糊控制器的输出量 * ppt课件 * ppt课件 模糊控制的基本原理和方法 ● 模糊逻辑控制器的基本结构 ● 模糊控制系统的设计 ● PID 控制器模糊增益调节 ● 模糊系统的稳定性分析 ●利用MATLAB设计模糊控制器 * ppt课件 ● 模糊逻辑控制器的基本结构 输出 设定值 * ppt课件 ▲模糊化部件 ▲知识库 ▲决策逻辑—模糊控制系统的核心 ▲去模糊化部件 模糊控制中，模糊系统行为按专家知识，以语言规则描述： 多输入多输出（MIMO）转化为多输入单输出（MISO）。 一般规则表示如下： * ppt课件 ● 模糊控制系统的设计关键问题 （1）模糊策略及其模糊算子的解释 （2）论域的离散化和规范化；输入输出空间的模糊分割；基本模糊集合隶属度函数的选择 （3）过程状态变量（输入）和模糊控制变量（输出）的选择；模糊控制规则的来源及演绎；模糊控制规则的类型及其一致性、交互性和完整性 （4）模糊隐含的定义；连接语句符and和also的解释；复合算子的定义；推理机制的确定。 （5）去模糊化策略及去模糊化算子的解释 * ppt课件 1. 模糊化的两种策略 ▲ 采用单点模糊化（不考虑检测量被噪声污染） ▲ 选择合适的模糊函数 ☆ 考虑噪声的概率密度函数。使 * ppt课件 ☆ 对应于输入测量（确定的）的范围，语言变量域