第9讲：第八章--机器人中LCD的应用.pptVIP

DEPUSH LCD应用编程及与机器人的集成技术 本讲摘要 认识LCD显示器 认识LCD显示器 LCD引脚 LCD指令说明 LCD指令说明 LCD忙信号检测 LCD写指令 LCD写数据 LCD初始化 设置光标位置 显示字符串 指针 指针 指针 显示字符串 用LCD显示机器人运动状态 用LCD显示机器人运动状态 用LCD显示机器人运动状态 本章小结 * Slide * * Slide * 深圳市德普施科技有限公司 SHENZHEN DEPUSH.TECHLONOGY CO.,LTD LCD应用编程及与 机器人的集成技术 第八章 1.LCD显示器 2.编写LCD模块驱动程序 指针 3.用LCD显示机器人运动状态 C语言的编译预处理 LCD（Liquid Crystal Display）的应用很广泛：手表上的液晶显示屏、电脑液晶显示器、传真机、复印件、娱乐器材玩具等。 字符型液晶显示模块（Liquid Crystal Display Module，LCM）是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式液晶显示模块。 每一个显示的字符（或字母、数字等）是由5*7或5*11点阵组成。点阵字符位之间有一空点距的间隔起到了字符间距和行距的作用。 教材所使用的LCD显示器（1602）可显示两行，每行由16个点阵字符组成，能显示所有ASCII字符。 电源地 GND 1 电源正极 Vcc 2 对比度调节 （接地，对比度最高） Vo 3 数据/命令选择 RS 4 读写选择 R/W 5 模块使能端 E 6 双向数据口 D0~D7 7~14 背光源正极 BLA 15 背光源地 BLK 16 符号 说明 编号 写指令时，使RS为低电平；写数据时，使RS为高电平 R/W为高电平时，读数据；R/W为低电平时，写数据 写数据时，E下降沿触发模块 设置16*2显示，5*7点阵，4位数据接口 0 0 0 1 0 1 0 0 0x28 设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口 0 0 0 1 1 1 0 0 0x38 功能 指令码 显示模式设置 N=1 当读或写一个字符后地址指针加一，且光标加一 N=0 当读或写一个字符后地址指针减一，且光标减一 S=1 当写一个字符，整屏显示左移（N=1）或右移（N=0），以得到光标不移动而屏幕移动的效果 S=0 当写一个字符，整屏显示不移动 S N 1 0 0 0 0 0 清屏 1 0 0 0 0 0 0 0 D=1 开显示；D=0 关显示 C=1 显示光标；C=0 不显示光标 B=1 光标闪烁；B=0 光标不闪烁 B C D 1 0 0 0 0 功能 指令码 显示开/关及光标设置 如： 0x08：显示关闭（D=0，C=0，B=0） 0x01：清屏 0x06：当读或写一个字符后地址指针加一，且光标加一；屏幕不移动（N=0，S=0） 0x0c：开显示，不显示光标（D=1，C=0，B=0） void Read_Status_LCM(void) { unsigned char read=0; LCM_RW = 1; LCM_RS = 0; LCM_E = 1; LCM_Data = 0xff; do read = LCM_Data; while(read Busy); LCM_E = 0; //写数据使能 } 读LCD状态时序： 输入：RS=L，RW=H，E=H 输出：DB0～DB7=状态字 #define LCM_Data P0 //P0高四位与LCD相连 #define Busy 0x80 //最高位用于检测LCM状态字中的Busy标识，1禁止；0允许 0 0 0 0 0 0 0 0/1 0 0 0 0 0 0 0 1 Busy x x x x x x x 0/1 read (LCM_Data) void Write_Command_LCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测 { if (BuysC) Read_Status_LCM(); //根据需要检测忙 LCM_RS = 0; LCM_RW = 0; LCM_Data = 0x0f; //清除高四位 LCM_Data |= WCLCM 0xf0;//传输高四位 LCM_E = 1; LCM_E = 1; //延时 LCM_E = 0; WCLCM = WCLCM4; //传输低四位, LCM_Data = 0x0f; LCM_Data |= WCLCM 0