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JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 机械原理课程设计 题目： 自动打印机设计 学 院： 姓 名： 学 号： 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 指导教师： —职称：M 2014年6 月 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1设计题目 1 1.1设计题目：自动打印机设计 1 1.2设计数据与要求 1 1.3设计任务 1 \o Current Document 2自动打印机运动方案的拟定 2 2.1工艺动作分解 2 2运动循环图 2 \o Current Document 3机械运动方案的选择和评定 3 3.1机械运动方案的评定标准 3 3. 2送料夹紧机构的选型 4 3.3打印机构的选型 5 3.4输出机构的选型 6 \o Current Document 4机械传动方案的拟定 7 4.1传动部件类别及其特点 7 4.2执行机构的运动参数 9 4.3 原动机的运动参数 9 4.4 机械的传动方案 10 4.5机械传动系统运动尺寸计算 10 4.6机械执行机构运动尺寸计算 10 115机械运动简图 11 \o Current Document 设计总结 12 \o Current Document 参考文献 12 \o Current Document 附录 13 1设计题目 1.1设计题目：自动打卬机设计 在某商品包装好的纸盒上，为了某种需求而在商品上打印一种印记。它的 主要动作有三个：送料到达打印工位，然后打印记号，最后将产品输出。 1.2设计数据与要求 纸盒尺寸：氏 100~150mm,宽 70~100mm 高 30~50mm 产品重量：5^1 ON 口动打印机的生产率：80次/min 要求机构的结构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造加工。 3设计任务 按工艺动作要求拟定运动循环图； 进行送料夹紧机构、打印机构和输出机构的选型； 机械运动方案的评定和选择； 按选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； 对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算； 涮出机械运动简图。 2自动打印机运动循环图方案的拟定 1工艺动作分解 （1） 送料由送料机构将纸盒推至打印部位，送料机构回程。 （2） 材料夹紧定位夹紧机构从初始位置出发，到达纸盒上方。夹紧机构夹紧纸 盒，停歇一段时间，夹紧机构回程。 （3） 输出材料输出机构将纸盒推出，输出机构回到初始位置。 2.2运动循环图 3机械运动方案的选择和评定 3.1机械运动方案的评定标准 平面连杆机构 优点：1、制造方便 2、 易获得较咼的精度 3、 构件Z间的接触靠几何封闭來维系 缺点：1、设计较为复杂 2、 机构结构复杂，工作效率低 3、 易发生自锁现彖 凸轮机构 优点：1、结构简单、紧凑、设计方便 2、可实现从动件任意预期运动 缺点：1、点、线接触易磨损 2、 凸轮轮廓加工困难 3、 行程不大 3.2送料夹紧机构的选型 送料夹紧机构方案一 送料夹紧机构方案二 送料夹紧机构采用方案二，送料夹紧机构所走行程不大，应用凸轮机构更易 加工。 3.3打卬机构的选型 打卬机构方案二打卬机构方案一 打卬机构方案二 打卬机构采用方案一，该机构造型更稳定，进行打印时比方案二打卬效果 更稳定，应用机构工作寿命更长 3.4输岀机构的选型 输出机构方案一输岀机构方案二 输出机构方案一 输岀机构方案二 输出机构采用方案二，方案二相比方案一而言，更易加工，综合造价也更低。 4机械传动方案 1传动部件类别、特点及其选择 (1)带传动 (2)齿轮传动 ■刪刪刪皿■ (3)蜗杆传动 (4)链传动 类别 带传动 齿轮传动 蜗杆传动 链传动 特点 传动平稳、结构简 单、成木低、使用维 护方便、有良好的 挠性和弹性、过载打 滑。瞬时传动比不准 确、带寿命低、轴上 载荷较大、传动装置 外部尺寸大、效率 低, 结构紧凑、丄作可靠、传 动平稳、效率高、寿命长、 能保证恒定的传动比，而 且其传递的功率和适用 的速度范围大。故齿轮机 构广泛用于机械传动中。 但是齿轮机构的制造安 装费用高、低精度齿轮传 动的噪声大。 可以得到很大的传动 比，比交错轴斜齿轮机构 紧凑。两轮啮合齿面间 为线接触，其承载能力 大大高于交错轴斜齿轮 机构。蜗杆传动相当于 螺旋传动，为多齿啮合 传动，故传动平稳、噪 咅很小。 链传动平均传动比准确， 传动效率高，轴间距离适 应范围较大，能在温度较 高、湿度较大的环境屮使 用；但链传动一?般只能用 作平行轴间传动，且其憐 时传动比波动，传动噪声 较大。 传动部件的选择： 自动打印机选择带传动和齿轮传动，带传动和齿轮传动都比较稳定，口带传 动成木低，更换也较简单。 4.2执行机构的运动参数 纸盒取长100mm,