自主变流器控制器培训稿-韩晓俊（4月16日）.pptxVIP

金风自主变流器控制器功能与失效分析授课： 韩晓俊编订： 韩晓俊2013年04月16日课程设置背景课程设置原因： 帮助现场工作人员了解自主变流器控制器的工作原理，在对变流器的调试和日常维护工作中快速准确的定位控制器的故障、进而采取合理的处理措施。课程设置的重要性： 通过工作原理的介绍，让学员对自主变流器控制器的功能有比较深入的了解，为将来的设计工作或现场控制器故障的快速解决打下良好的基础。1课程设置背景变流器控制器的作用： 监测变流器系统内的各种关键物理量状态，实现对执行部件的合理控制。变流器控制器对变流器运行的影响： 健壮的控制器可以有效的保护变流器的核心部件，提高变流器的可利用率和延长寿命。 2课程设置信息课程目标：通过本次课程让学员了解控制器的组成、工作原理、失效状态等，快速定位和解决控制器故障。培训对象：客服部门 课时：60分钟3控制器概述概述 控制器是变流器装置的核心之一，在实现将风能转换为电能并输送到电网上的过程中发挥着重要作用。控制器实现的主要功能有：将发电机发出的变频变压的交流电转换为恒定的直流；将直流转换为和电网同频同幅值的交流电输送到电网上；对一次系统的发电机输出短路/过流、逆变器输出短路/过流/过压等做适当的保护；与外部设备如风机主控系统等进行信息交互等。4一 控制器功能 控制器的功能如下图所示5一 控制器功能功率模块接口功率模块接口以太网CAN网DI DO转接端子PT100 接口电压霍尔接口DI接口6一 控制器功能1 模拟部分 PT100接口 PT100可以看作一个温敏电阻，控制器提供一个1mA左右的恒定电流，将电阻信号转换为电压信号，再通过运放电路进行放大和滤波，进入AD转换为数字信号，DSP得到该信号后，推算出PT100的电阻值，查表即可得到对应的温度值。7一 控制器功能 电压霍尔传感器接口 电压霍尔传感器，输出为25mA以内的电流信号。在控制器电路板上经过精密采样电阻，将电流信号转换为电压信号，再进行相应的放大和滤波，输入A/D芯片进行模数转换。8一 控制器功能2 DI部分 DI部分用于监测干节点的开合状态，每路DI的接口有两个接线端子，其中一个端子是其对应的24V。 9一 控制器功能3 DO部分 DO部分有两种类型，一是用于控制外部中间继电器的线圈通电与否，从而达到控制开关的通断；二是一组常闭节点串入安全链，用于安全链的控制。10一 控制器功能4 通讯部分 支持CAN网和以太网通讯方式。5 与功率模块的接口 模拟信号：三相电流信号、直流母排电压信号、IGBT最高温度信号 数字信号：IGBT的PWM控制信号，模块的故障返回信号。11二 与控制器相关的常见故障与分析1 断路器不能吸合 这个动作是由控制器板上的DO2继电器执行的，通过外部的中间继电器8K9、9K9实现通断信号的加与去。如果出现断路器不能吸合的情况，首先去听对应的控制板上的继电器在通断命令下发时有无动作声音，其次再看8K9、9K9在通断命令下发时状态指示灯有无变化。如果在确保命令下发情况下，板上既无动作声音，中间继电器又无状态发生变化，那么再怀疑控制器的可靠性。12二 与控制器相关的常见故障与分析2 CAN网丢包、心跳信号丢失 丢包故障是EMC问题导致的，网线屏蔽层会影响EMC的能力。屏蔽层是由铝箔和金属编织网构成，铝箔用来屏蔽低频干扰，金属编织网用来屏蔽高频干扰。通常情况下，铝箔越严实越好，编织的密度越大越好。 CAN心跳信号丢失，是由于组网线路太长造成的，遇到此情况，察看柜外两条网线是否太长，我们现场这两条网线都是5m长，如果超过5m，更换。还没解决心跳丢失问题，查看柜内CAN网线是否过长，如果太长，换短网线。13二 与控制器相关的常见故障与分析3 以太网通讯故障 出现此问题时，首先检查其它控制器通讯是否正常，借此判断交换机状态，确信交换机正常工作时，将有通讯故障的控制器网线更换端口，查看通讯状态，必要时对控制器进行上下电。14二 与控制器相关的常见故障与分析4 PWM脉冲发不出 与功率模块驱动板接口的地方有一颗芯片CD4504，它实现电平的转换，将控制器上的5V电平信号转换为驱动板接受的15V电平信号。如果这颗芯片损坏，那么就有可能导致解调失败。 目前CD4504损坏的几率已经大大降低，这种故障发生的可能性非常小，当怀疑CD4504损坏时，前提必须是在此同时没有其它的故障发生，只差解调这一步无法进行。15二 与控制器相关的常见故障与分析5 控制器重新上电后控制器报出故障 出现此问题后，首先应该从后台读一下故障状态，查一下是驱动板故障，还是其它的DI故障，检查后断电，对各个接头重新紧固。可重复几次控制器上下电。16二 与控制器相关的常见故障与分析6 扭矩比较故障 扭矩故障的原理：主控给变流器下发参考扭矩后，变流器根据参考指