GCAN-4055-CANopen接口DIDO数据采集模块.doc

沈阳广成科技有限公司 产品数据手册 Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD. PAGE PAGE 12 GCAN-4055 CANopen接口DI/DO数据采集模块 用户手册 文档版本：V3.10 （2018/04/02）修订历史 版本 日期 原因 V1.00 2013/06/16 创建文档 V2.01 2013/12/20 修正设备工作参数 V3.01 2014/10/22 添加部分参数 V3.02 2017/04/11 修改部分参数 V3.07 2017/06/17 修改部分描述及参数 V3.10 2018/04/02 添加关于守护时间的描述 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 2701 1 功能简介 4 4283 1.1 功能概述 4 22080 1.2 性能特点 4 15730 1.3 典型应用 4 24774 1.4 原理框图 5 11134 2 设备安装 6 12010 2.1 CAN总线连接 6 13536 2.2 数字量输入/输出连接 6 382 2.2 模块接口定义 6 4751 3 设备使用 8 846 3.1 电源连接 8 27438 3.2 CAN连接 8 21350 3.3 CAN总线终端电阻 9 4265 3.4 系统状态指示灯 9 14027 4 配置说明 11 11155 4.1 CAN节点号配置 11 21731 4.2 CAN波特率配置 11 19052 5 通讯报文格式 13 15380 5.1 节点状态 13 15430 5.2 NMT命令 13 6244 5.3 PDO命令 15 6493 5.4 SDO命令 17 5158 6 GCAN-4055对象字典 20 12702 7 使用注意 23 23282 8 技术规格 24 6191 附录A：CAN2.0A协议帧格式 25 14717 附录B：CANopen协议简介 26 31863 附录C： 数字量输入输出说明 33 26889 1 数字量输入 33 17473 2 数字量输出 36 1 功能简介 1.1 功能概述 GCAN-4055模块是集成1路标准CANopen接口、8路开关量输入通道、8路开关量输出通道的工业级CANopen数字量输入输出模块。采用GCAN-4055模块，用户可用于采集数字量输入信号，并输出数字量信号，控制开关，实现远程开关设备和CANopen网络之间的连接，构成CANopen网络中数据量信号采集、输出的控制节点。 GCAN-4055模块是数字量信号采集和输出的关键性工具，同时该模块具有体积小巧、接线便捷等特点。GCAN-4055模块的总线接口集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏。采用DIN导轨的固定方式，可使其更容易集成到各种控制柜中。 1.2 性能特点 CAN-bus支持CAN2.0A帧格式，符合ISO/DIS 11898规范； CAN-bus通讯波特率在10Kbps~1Mbps之间任意可编程； CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1500V； 使用9~30V DC供电，140mA（静默态电流：40mA）； 数字量输入通道数：8路； 数字量输出通道数：8路； 数字量输入信号：支持干接点、湿接点输入； 湿接点数字量输入高电平信号（数字 1）： +5V~30V； 湿接点数字量输入低电平信号（数字 0）：≤+3V ； 数字量输出信号：集电极开漏输出，最大负载电压+30V，最大漏电流150mA； DI、DO、CANopen接口使用端子接口； 使用拨码开关配置模块波特率及节点号； 可用配套卡轨连接件，安装到DIN卡轨上； 工作温度范围：-40℃~+85℃； 尺寸：(长)121mm * (宽)70mm * (高)26mm。 1.3 典型应用 工业现场网络数据监控； 煤矿、油井远程通讯； CAN教学应用远程通讯； CAN工业自动化控制系统； 智能楼宇控制数据广播系统等CAN-bus应用系统。 1.4 原理框图 GCAN-4055模块包含8路数字量隔离输入、8路数字量隔离输出、 电源电路、MCU最小系统、CAN通信电路等几部分，模块原理框图如图1.1所示。 图1.1 GCAN-4055原理框图 2 设备安装 本章介绍了用户使用GCAN-4055模块时的连接方法及注意事项。 2.1 CAN总线连接 GCAN-4055模块集成1路CAN-bu