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ABB 机器人简单操作指南 1 机器人主要由以下两部分组成 控制柜 机械手 控制柜和机械手之间由两条电缆连接 可以用示教器或位于控制柜上的操作盘来控制机械手 ,见下图 2 机械手 下图显示了机械手上不同的轴的可移动的方向 3 控制柜 下图显示了控制柜的主要部分 示 教 器 操作盘 主 开 关 驱动磁盘 4 操作盘 下图描述了操作盘的功能 电机开按钮及指示灯 操作模式选择开关 急停,如果按下请拉出来 工作时间计数器 ,显示机械手 的工作时间 电机开 在电机开状态 ,机器人的电机被激活 ,Motors On 按钮保持常亮 . 常亮 准备执行程序 快速闪烁 (4Hz) 机器人没有校准或选择计数器没有更新 .电机已经打开 . 慢速闪烁 (1Hz)一个保护停机被激活 ,电机关闭. 工作模式 自动 (生产模式) 在这个模式下 ,当运行准备就绪后 ,不能用控制杆手动移动机器人 工作模式 手动减速运行 (程序模式) 在机器人工作区域里面对其编程时候 .也用于在 电机关 状态设置机器人 . 工作模式 手动全速 (选择,测试模式) 用来在全速情况下运行程序 急停 当按下按钮时 ,无论机器人处于什么状态都立即停止 .要重新启动需将按钮恢复 工作时间计数器 显示机械手工作的时间 5 示教器 见下图 控制运行 使能设备 显示屏 控制杆 急停按钮 手动慢速运行 :打开手动慢速运行窗口 编程: 打开编程及测试窗