任务8：直流电机的PWM 调速控制 教材课程.pptVIP

任务8：直流电机的PWM 调速控制 ;工作任务描述： 通过调节实验箱上的电位器旋钮输入模拟量，单片机控制输出脉冲的脉宽，从而控制直流电动机的转速。 ;学习内容：;模数转换器接口（A/D）;2、A/D转换器的分类 按照转换原理分位:逐次逼近式、双积分式、V/F变换式;3、ADC0809的芯片引脚及主要性能指标 主要性能： 分辨率 8 位； 转换时间100?s； 温度范围-40 ～ +85 ℃； 可使用单一的 +5V电源； 可直接与CPU连接； 输出带锁存器； 逻辑电平与TTL兼容。;ADC0809有28条引脚。;ADC0809共有28个引脚，其主要引脚信号为： START—为起动模/数转换引脚，当START=1时，开始起动模/数转换。 EOC—为模/数转换结束引脚 ，转换结束，该引脚输出高电平。 OE—为输出允许控制，该引脚用于控制选通三态门。当OE=1时三态门打开，模/数转换后 得到的数字量才可通过三态门到达数据总线，进而被读入CPU。 CLOCK——为外加时钟输入引脚，其频率为50-800KHZ，使用时常接500-600KZ。 ALE——为模拟通道锁存信号，当此引脚由低电平到高电平跳变时将加到C，B，A 引脚的 数据锁存并选通相应的模拟通道。 ;三、单片机与ADC0809的典型连线与编程 可以用中断、查询和延时等待三种方式编制程序。 1、中断方式 将ADC0809的EOC端经过非门之后和单片机的外部中断0连接 ;2、查询方式 ;3、延时等待;4、ADC0809的应用 例：将单片机上0-5V的模拟信号进行A/D转换并将转换结果通过指示灯或者LED数码管进行显示，调节输入电压，能够从指示灯或者LED数码管上看到值的变化。 5、扩展知识： 串行A/D ADC0832及其接口电路 随着单片机技术的发展，串行接口电路得到越来越多的应用，A/D转换电路同单片机的接口电路除了并行扩展之外，还有串行连接方式。;四、常用开关量的驱动方法及单片机系统隔离方法;2、驱动继电器 驱动继电器主要考虑下列两个因素: 1)继电器线圈额定电压。 若额定电压为5V、6V，按照图5-3-2连接，若额定电压大于6V，则按照图5-3-3连接，若额定电压为AC 220V，则应用光耦合器。 2)继电器线圈驱动电流。 一般来讲，额定电压低???驱动电流大，触电容量大，驱动电流大。可根据线圈驱动电流大小，选用有足够输出电流的晶体三极管，且三极管的β值要大，β值大时，80C51的驱动电流可小一些。需要指出的是要适当选取R1，R1过大，驱动电流不足，继电器会出现“颤抖”。 二极管VD的作用是防止换路时，继电器产生感应电压损坏晶体三极管 ;3、光电隔离接口 在单片机控制系统中，有时要将强电回路与单片机弱电供电回路隔离，以有效抑制强电干扰信号，常见的隔离方式是变压器耦合和光耦合，变压器耦合只能用于传送交变信号，且体积大、量重、功耗大，还会产生电磁干扰。光耦合技能用于传送交变信号，又能用于传送直流信号，且体积小、量轻、功耗小，抗干扰强。 光耦合器件有多种类型，最常用的是光敏二极管构成的光耦合器，下图是80C51与光耦合器的典型连接电路，试分析下列电路中，输出高低电平时，光耦合器的工作状态。;需要指出的是： 1)光耦合器中的发光二极管驱动电流较大，应用晶体三极管或者有足够输出电流的门电路扩大80C51的输出电流 2)既然是隔离，强电回路的接地端与弱点回路的接地端不能连接在一起，否则隔离只是一句空话。;4、驱动晶闸管 晶闸管常用于单片机控制系统中交流强电回路的执行元件，一般来讲，据需要光耦合器隔离驱动，图5-3-5为驱动双向晶闸管典型应用电路。; 为减小驱动功率和减小晶闸管触发时产生的干扰，用于交流电路双向晶闸管的触发常采用过零触发，因此上述电路还需要正弦交流过零检测电路，在过零时产生脉冲信号引发80C51中断，在中断服务子程序中发出晶闸管触发信号，并延时关断。这就增加了控制系统的复杂性，一种较为简单的方法是采用新型元件，图5-3-6为过零检测触发晶闸管电路，MOC3041能在正弦波交流过零时自动导通，触发大功率双向晶闸管导通。从而省去了过零检测及触发等辅助电路，并降低了材料成本，提高了可靠性。图中，R3为MOC3041触发限流电阻，R4为BCR门级电阻，防止误触发，提高抗干扰性。;五、PWM控制 1、PWM介绍 PWM意为脉冲宽度调制，是通过控制固定电压的直流电源开关频率，改变负载两端的电压，从而达到控制要求的一种电压调整方法。PWM可以应用在很多方面