永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择策略研究.docVIP

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2019-11-22 发布于湖北
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永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择策略研究.doc

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陕西科技大学硕士学位论文永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择策略研究姓名:商蓓申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:孟彦京其中%,%为dq轴定子磁链分量,厶,厶为dq轴电感,屯,‘为dq轴电流分量,蚴,%为dq轴电压分量,盼为永磁体磁链,织为定子磁链幅值, 足为定子电阻,q 为转子电角速度,P为电机极对数,万为定子磁链矢量与转子磁链矢量夹角,0为转子磁链矢量与静止参考坐标系口轴夹角。由图2-1可知,通过坐标旋转变换,转子磁场坐标系中的变量(历,E可以变换至定子磁场坐标系中的变量(C,E,如式(2—7所示。同理,定子磁场坐标系中的变量(C,C也可以通过式(2-8变换至转子磁场坐标系中的变量(乃,E。 [乏]=。一cso如s 8万∞sinsJ万.Il。I历Fd]c2.7, 刚c咖os万t岁篇网 p8, 由式(2—8,则转矩方程(2.6可表示为: m o 一一 ?、 l e 2-ipCg/diq—V。ld =吾p彤么(t sin万+o cos万一%(t cos万一o sin万1 由图2-1可得: % V s % 虬将式(2-10代入式(2.9,则转矩方程可以表示为: (2-9 (2—10 万万 h S .H O S C