万向传动装置 .pptVIP

第十四章 万向传动装置 第一节 概述 一、作用 在轴间有夹 角及相互位置经 常发生变化的转 轴之间传递动力。 二、组成 1. 万向节 2. 传动轴 3. 中间支撑 万向传动装置的组成 轿车万向传动装置 三、应用 1. F.R形式 变速器和驱动桥之间。2~3个万向节。 2. 越野车 变速器和分动器之间 3. 转向驱动桥 4. 动力输出机构和转向操纵结构 * * 万向传动装置的组成 万向节 传动轴 中间支承 万向节 传动轴 在变速器与分动器之间 在转向系统中 转向驱动桥中的主减速器与转向车轮之间 变速器和驱动桥之间 第二节 万向节 一、 万向节的分类 按在扭转方向上是否存在明显的弹性变型，分为： 刚性万向节： 挠性万向节： 传动零件为弹性的，靠弹性零件的变形来消除部件之间的相对运动引起的不利影响，具有缓冲和减振作用。常用在两轴交角较小、且只有微量相对运动位移的场合。 传动零件为刚性的，靠刚性的铰链连接，并传动动力，分为：不等速万向节（十字轴）、准等速万向节（双联式、三销轴式）和等速万向节（球叉式、球笼式） 十字轴万向节 双联轴万向节 球叉式万向节 刚性 万向节 挠性 万向节 特点：结构简单、零部件少、工作可靠、效率高，允许两轴之间的转角15~20度。 二、十字轴刚性万向节 万向节叉 万向节叉 十字轴 十字轴万向节的损坏形式： 轴径磨损； 滚针轴承磨损。 滚针轴承的轴向定位方式： 盖板式； 内挡圈定位方式； 外挡圈固定方式。 a.十字轴刚性万向节的结构 十字轴滚针轴承的定位 b.十字轴刚性万向节的润滑 加油口 c.十字轴刚性万向节的不等速性 单个万向节在输入轴和输出轴夹角不为零时，其两轴的瞬间角速度不相等。当输入轴匀速转动时，输出轴的转速则周期性的变化，我们称之为十字轴刚性万向节的不等速性。 原因：输入轴和输出轴之间存在的夹角。 结果：输出轴的速度不等于输入轴的速度，并呈周期性变化。 影响：引起传动轴的扭转振动，并因此产生交变载荷，影响传动轴的寿命；并且交角越大时，两轴之间的不等速性越强烈。 不等速性产生的过程： 3个平面： 输入轴与主动叉平面P1； 输出轴与从动叉平面P2； 十字轴平面P3。 P2与水平面的夹角为α; P2与P3的夹角为90-α; 不等速性产生的过程： θ θ 2 1 设输入轴转动了θ1，输出轴转动了θ2，则输出轴在十字轴平面内转过了θ’2 ， 等效于十字轴平面转过了θ1。 列出θ2 与θ’2 关系，对时间求导得： ω2 /ω1 =cosα/(1-sin 2α· cos 2 θ1 ) 假设ω1 不变， ω2 随输入轴旋转角度的变化而周期性的变化，其周期为π，其值在0、 π 、2 π时最大 ；在π/2、3 π/2时最小。 从tg θ2 =tg θ1 /cos α可知， α越大， θ2 的最大值越大，与θ1的差值就越大，不等速现象就越剧烈。 不等速性是指输入轴在每一周的时间历程，角速度不匀速。输入轴与输出轴的平均角速度相等； d. 十字轴刚性万向节的等速条件 单个十字轴万向节传动会产生不等速的不利影响，为了克服不等速现象，十字轴应该成对使用。 等速条件： 第一万向节两轴夹角与第二万向节两轴夹角相等； 第一万向节从动叉与第二万向节两轴从动叉在同一个平面。 三、 准等速万向节与等速万向节 a.准等速万向节——双联式万向节 等速原理：十字轴万向节的等速条件。 结构特点： 相当于传动轴长度最短的双十字轴万向节传动机构。 结构紧凑，工作可靠，制造方便； 在双联叉平分两轴间的夹角情况下，可实现等速传动。一般设置分度机构保证两轴与传力点连线的夹角接近相等，从而使两轴的速度差尽量小。 双联叉 a.准等速万向节——双联式万向节 双联叉 输入轴 输出轴 分度机构 a.准等速万向节——三销轴式准等速万向节 三销轴 三销轴 主动偏心叉 从动偏心叉 三销轴轴线组成的平面平分两轴间的夹角。 特点：允许的两轴夹角较大，在转向驱动桥中使用可以提高车辆机动性。 b.等速万向节 等速原理：在结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交线的平分面上。 等速传动的原理 b.等速万向节——球叉式等速万向节 中心钢球 从动叉 主动叉 锁销 定位销 传动钢球 球叉式等速万向节 特点： 从结构上实现了两轴的转速相等； 最大转角32~35度，适合于转向驱动桥中； 等速原理 寿命短，钢球与凹槽的磨损快。 采用压力装配的球叉式等速万向节的拆卸不便。 b.等速万向节——球笼式等速万