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自行车设计中人机工程学案例分析
一、人一口行年系统
组成自行车的功能是供人骑行,就发挥白行车的功能作用而言,把人看作Fl行车的组成部分 是完全合理的。因此,人在骑车时组成了人一车系统,该人一车系统中的人一车界面关系可 由图来进行分析。
1.人与支撑部件关系
人■车界血?关系
身长
支撑部件主要有车架、前叉、鞍座和车把等,是B行车的构架。支撑部分将其他零 部件固定在相互间正确的位置上,保证自行车的整体性,实现自行车的功能。从人机关系来 看,鞍座、车把和车架等的位置和大小,以及它们间的相互关系,与骑车人的位置和肌肉的 动作有着性的设计参数。
2.人与动力接受部件关系
动力接受部件主要是脚踏和山柄。动力是靠骑车人的双脚踩在脚蹬上,下肢运动的力使 曲柄转动而产生的。为了使人省力和冇舒适感,必须在骑自行车人的体格和体力与自行车元 件的尺寸关系上下功夫,即研究人体下肢肌肉的收缩运动为曲柄转动Z间的能屋转换问题。 3 .人与传动部件关系
传动部件主耍是滚珠、链条和链轮。人的作川力是通过链条和链轮传动而带动后轮转动, 从而使自行车前移。传动部分的设计关键是要有较高的传动效率和可靠性,且有易操纵的变 速机构。保证较高的传动效率,才能使人用一?定的肌力而获得较人的输出功率。
4?人与工作部件关系
工作部件就是车轮,即车圈、轮胎等。绝大部分轮胎是充气的,少数是实心的。车轮一 方面把骑车人的肌肉力量,有效地转换为同地面接触而向前运动的力;另一方面将骑车人的 握力转换为与接地部分所产牛的刹车阻力。在设计自行车的各部分尺寸、车闸及变速辭等吋, 应该着眼于骑车人一动力一传动一工作的连贯性,才可能设计出同骑车人手的大小或握力相 适应的闸把、刹车力适当的车闸,才不会发生刹车阻力不够而造成失谋现象。
二、影响自行车性能的人体因素
影响自行车性能的人体因索很多,如图1-2所示。现主要分析卜述儿点:
人的体格因素
以身高H为基木因素,其他身体的能力与H成比例,并冇与H2、H3成比例的 特性。如手 臂、腿、气管等的长度与身高成比例,从而以骨关节为中心所产生的力矩、 步幅等,都取决于H的大小。肌肉、大动脉、骨骼的截血积以及肺泡的表血积等都可看成 与H2成比例。肺活量、血液量、心脏容量等都对看成与H3成比例。体格对出力性能的影响,从理论上讲,弹跳能力与H成比例,速度能力与H2成比例,作功能力和H3成比例。 但实际上因每个人身体素质不同,常有20%以上的偏差。
人的F肢肌力
自行车骑行的原动力,主要是骑车人的下肢肌力。人骑车时,骨骼肌肉内部的化学 能转换为肌肉收缩的机械能。自行车脚蹬的转动就是通过腿肌收缩出力而完成的,一般说腿 肌长的人比腿肌短的人有利。肌肉收缩吋产生的力,一般与肌肉的截面积成比例,约为每平 方厘米40-50N ,通过一定训练的人可提高到65N。
影响口行车性能的人体因素
(c) (d)
(c) (d)
.人的输出功率
人输出的功率随着骑车人的体格、体力、骑车姿势、持续时间和速比等的变化而变 化。一般成年男人的最人输出功率约为0.7马力(0.51 kw ),能持续10s左右。如果持 续时间长,其值要小得多,持续lh ,大约只有1.0-0.7马力(0.07-0.15kw)o
人的脚踏速度
口行年运动是很有节奏的,其节奏常常?人的心脏节律保持一定关系。健康人的心 脏跳动为70次/min , 一般脚踏以60r/min节奏转动较为合适。设计时以这一常用速度 來确定相关设计参数。
人的平衡机能
骑车人木身的平衡机能是影响自行车性能的重要因索,如果缺少平衡机能,哪怕是 运动性能很好的口行车也不能平稳行驶;若人有很好的平衡机能,却可掩盖口行千设计上的 某些缺陷。
人的手和握力
彫响刹车性能的人的因素主要是人的手和握力,男性和女性,成年人和儿童,手的 大小和握力都不相同。据试验,为了K时间施闸而不致使手冇疼痛的感觉,希望只用最大握 力的10%左右便能得到必要的减速度。
7 .人的疲劳
人体疲劳和疼痛是对骑年出力性能的不利因素,其产生原因有人体因素,也有口行 年结构因素。疲劳和疼痛一般是由于部分肌肉负担过大,骑千姿势不合适,以及体重对鞍座 的体压分体不合适等引起的。此外,影响出力因素还冇人的授大摄氧量。
三、自行车设计结构要素分析
影响口行车性能的因素除了上述人的因素外,还有许多机械因素,如图「3所示。 为了获得自
行 车较住的性能,必须把人的因索与机械因索有机地结合起來,以使人一车协调。为此, 着重分
析与人体相关的结构要素。
速比
大小链轮的齿数比,与链轮直径比相一致,一般控制在2.3-4.0的范围内。利用速比 关系可取
得骑行时所必要的功率和必要的速度。速比要合适,如果太小,无论人的肌力有多人,由于 不能充
分提高转速,所以就得不到大的输出功率。也由于速比小,在限定的
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