DSP绪论与第一章.pptVIP

* 线性移不变系统 * 常系数线性差分方程 * 常系数线性差分方程 思考: 当x(n)的非零区间为[N1,N2]，h(n)的非零区间为[M1,M2]时，求解系统的输出y(n)又如何分段？ 结论： 若有限长序列x(n)的长度为N，h(n)的长度为M，则其卷积和的长度L为： L=N+M-1 4、LSI系统的性质 交换律 h(n) x(n) y(n) x(n) h(n) y(n) 结合律 h1(n) x(n) h2(n) y(n) h2(n) x(n) h1(n) y(n) h1(n)*h2(n) x(n) y(n) 分配律 h1(n)+h2(n) x(n) y(n) h1(n) x(n) y(n) h2(n) 5、因果系统 若系统 n时刻的输出，只取决于n时刻以及n时刻以前的输入序列，而与n时刻以后的输入无关，则称该系统为因果系统。 LSI系统是因果系统的充要条件： 6、稳定系统 稳定系统是有界输入产生有界输出的系统 若 LSI系统是稳定系统的充要条件： 则 例：某LSI系统，其单位抽样响应为 试讨论其是否是因果的、稳定的。 结论： 因果稳定的LSI系统的单位抽样响应是因果的，且是绝对可和的，即： 三、常系数线性差分方程 用差分方程来描述时域离散系统的输入输出关系。 一个N阶常系数线性差分方程表示为： 其中： 求解常系数线性差分方程的方法： 1）经典解法 2）递推解法 3）变换域方法 例1：已知常系数线性差分方程 若边界条件 求其单位抽样响应。 例2：已知常系数线性差分方程同上例 若边界条件 求其单位抽样响应。 例3：已知常系数线性差分方程同上例 若边界条件 讨论系统的线性性和移不变性。 一些关于差分方程的结论： 一个差分方程不能唯一确定一个系统 常系数线性差分方程描述的系统不一定是线性移不变的 不一定是因果的 不一定是稳定的 差分方程 系统结构 Z-1 a x(n) y(n) 四、连续时间信号的抽样 讨论： 采样前后信号频谱的变化 什么条件下，可以从采样信号不失真地恢复出原信号 1、理想抽样 冲激函数： 理想抽样输出： * 绪论 * * * * * 离散时间信号—序列 * 3）矩形序列 与其他序列的关系 4）实指数序列 为实数 5）复指数序列 为数字域频率 例： 6）正弦序列 模拟正弦信号： 数字域频率是模拟域频率对采样频率的归一化频率 7）任意序列 x(n)可以表示成单位取样序列的移位加权和，也可表示成与单位取样序列的卷积和。 例： 3、序列的周期性 若对所有n存在一个最小的正整数N，满足 则称序列x(n)是周期性序列，周期为N。 例： 因此，x(n)是周期为8的周期序列 讨论一般正弦序列的周期性 分情况讨论 1）当 为整数时 2）当 为有理数时 3）当 为无理数时 例：判断 是否是周期序列 讨论：若一个正弦信号是由连续信号抽样得到，则抽样时间间隔T和连续正弦信号的周期T0之间应是什么关系才能使所得到的抽样序列仍然是周期序列？ 设连续正弦信号： 抽样序列： 当 为整数或有理数时，x(n)为周期序列 令： 例： N，k为互为素数的正整数 即 N个抽样间隔应等于k个连续正弦信号周期 4、序列的能量 序列的能量为序列各抽样值的平方和 二、线性移不变系统 一个离散时间系统是将输入序列变换成输出序列的一种运算。 离散时间系统 T[ · ] x(n) y(n) 1、线性系统 若系统 满足叠加原理： 或同时满足： 可加性： 比例性/齐次性： 其中： 则此系统为线性系统。 例：证明由线性方程表示的系统 是非线性系统 增量线性系统 线性系统 x(n) y0(n) y(n) 2、移不变系统 若系统响应与激励加于系统的时刻无关，则称为移不变系统（或时不变系统） 例：试判断 是否是移不变系统 同时具有线性和移不变性的离散时间系统称为线性移不变系统 LSI：Linear Shift Invariant 3、单位抽样响应和卷积和 单位抽样响应h(n)是指输入为单位抽样序列 时的系统输出： T[ · ] 对LSI系统，讨论对任意输入的系统输出 T[ · ] x(n) y(n) 一个LSI系统可以用单位抽样响应h(n)来表征，任意输入的系统输出等于输入序列和该单位抽样响应h(n)的卷积和。 LSI h(n) x(n) y(n) 数字信号处理 武汉理工大学通信工程系 郭志强 绪 论 一、基本概念 1、信号 2、系统 3、信号处理 1、信号 信号：信息的物理表现形式