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一.化工自动化的概念 化工口动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型牛产过程口动化的简称。在化工设备 上，配备上一些自动化装置，代替操作人员的部分立接劳动，使生产在不同程度上自动地进 行，这种川自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。 二自动控制系统的组成 三、化工自动化的主要内容: ?自动检测：完成“了解”生产过程进行情况的任务 ?信号联锁保护系统：完成只能在工艺条件进入某种极限状态时，采取安全措施，以 避免牛产事故的发牛。 ?自动操纵系统：只能按照预先规定的步骤述行某种周期性操纵。 ?自动控制系统：自动地排除各种干扰因素对工艺参数的影响，使它们始终保持在预 先规定的数值上，保证牛产维持在正常或最佳的工艺操作状态。 四、定值控制方法、随动控制系统（自动跟踪系统）、程序控制系统 （顺序控制系统）区别与比较 定值控制方法 “定值”是恒定给定值的简称。工艺生产中，若要求控制系统的作用是使被控制的工艺 参数保持在一个牛产指标上不变，或者说耍求被控变量的给定值不变，就需耍采用定值控制 系统。 2?随动控制系统（自动跟踪系统） 给定值随机变化，该系统的II的就是使所控制的工艺参数准确而快速地跟随给定值的变 化而变化。 3?程序控制系统（顺序控制系统） 给定值变化，但它是一?个己知的时间函数，即生产技术指标需按一定的时间程序变化。 这类系统在间歇牛产过程中应用比较普通。 五、控制系统的静态与动态 静态一控变量不随时间而变化的平衡状态（变化率为0,不是静止）。 当一个自动控制系统的输入（给定和干扰）和输出均恒定不变时，整个系统就处于一种 相对稳定的平衡状态，系统的各个组成环节如变送器、控制器、控制阀都不改变其原先的状 态，它们的输iii信号也都处于相对静止状态，这种状态就是静态 动态一 控变量随时间变化的不平衡状态。 从干扰作川破坏静态平衡，经过控制，直到系统重新建立平衡，在这一段时间中，整个 系统的各个环节和信号都处于变动状态Z中，这种状态叫做动态 补充（第七章）: （1） 对象静态特性的影响 一般希望控制通道的放大系数K0要人些，对象T?扰通道的放人系数Kf小些。 （2） 对象动态特性的影响 控制通道时间常数的影响 控制通道的吋I可常数不能过大，否则会使操纵变量的校正作用迟缓、超调量大、过渡时 间长。耍求对彖控制通道的时间常数T小一些，从而获得良好的控制质量。 控制通道纯滞后了0的影响 控制通道的物料输送或能量传递都需要一定的吋间。这样造成的纯滞后T O对控制质量 是有影响的。在选择操纵变量构成控制系统时，应使对象控制通道的纯滞后时间T（）尽暈小。 干扰通道时间常数的影响 T扰通道的吋间常数Tf越大，表示T?扰对被控变量的影响越缓慢，越有利于控制。 干扰通道纯滞后珂的影响 如果干扰通道存在纯滞后T f,控制作川也推迟了时间T f,使整个过渡过程曲线推迟了 时间Tf,要控制通道不存在纯滞后，通常是不会影响控制质量的。 自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式 常见有：非周期（单调）发散过程、发散振荡过程、等幅振荡过程、非周期衰减过程、 衰减振荡过程。 控制系统的品质指标 最大偏差或超调量 ?衰减比 ?余差 4.过渡时间 5 ?震荡周期或频率 对一个比较理想的定值控制系统，在设计和整定参数吋，希望被控参数为衰减振荡过程, 控制系统余差为零，最大动态偏差越小越好，过渡时间越短越好，衰减比为4-10:1之间。 七、对象的数学模型 研究对象的特性，就是川数学的方法来描述出对象输入暈与输出量之间的关系。这种对 象特性的数学描述就称为対象的数学模型。 数学模型的表达形式主要有两大类：一类是非参量形式，称为非参量模型；另一类是参 量形式，称为参童模型。 丿（、建模的方式有:混合建模、实验建模、机理建模及其区别 机理建模 根据对象或牛产过程的内部机理，列写出各种有关的平衡方程，如物料平衡方程、能量平衡方程、动量平衡方程、相平衡方程以及某些物性方程、设备的特性方程、化学反应定律、 电路基本定律等，从而获取对彖（或过程）的数学模型，这类模型通常称为机理模型。 实验建模 对象特性的实验测取法，就是在所要研究的对象上，加上i个人为的输入作用（输入量）, 然后，川仪表测取并记录表征对象特性的物理量（输岀量）随时间变化的规律，得到一?系列 实验数据（或曲线），这些数据或曲线就可以用来表示对象的特性。 混合建模 先由机理分析的方法提供数学模型的结构形式，然后对其屮某些未知的或不确定的参数 利用实测的方法给予确定。 九、描述对象特性的参数及其意义 放大系数K K在数值上等于对彖重新稳定后的输出变化量与输入变化量Z比。K越大，就表示对彖 的输入量有一定变化时，对输出量的彫响越大，即被控变量对这个量的变化越灵敏。 K的意义也可以说成在一定的输入变化量作用下