《第7章_PROFIBUS_现场总线标准》.pptVIP

PROFIB-PA的组态——拓朴 PROFIB-PA的组态—现场设备的供电 设备数 PROFIB-PA的成份 网络元件耦合器和链接器 耦合器的功能 段耦合器在不同的传输技术之间提供一个网关（gateway） 异步NRZ编码 DP/PA耦合器 同步Manchester编码 1Byte=11Bit 1Byte=8Bit (8个用户位+1开始位+1停止位+1奇偶检验位） 可变的波特率 固定波特率=31.25kBit/s 从现今的4-20mA很容易转移到PROFIB-PA PROFIBUS-PA 协议功能 PROFIBUS-PA以PROFIBUS-DP为基础。 通过标准的DP周期性数据交换功能传输量值和状态。 对于设备参数的传输和用工程工具的设备运行，使用扩展PROFIBUS-DP的非周期性读/写功能。 PROFIBUS-PA行规定义有送PA功能映象。 PROFIBUS-PA的基本成份 DP协议，周期和非周期的 PROFIBUS-PA行规概述 对过程自动化的行规（订单号：3.042) 这是专为过程自动化制定的行规。依据功能块技术， 它包括对所有类型现场设备都有效的一般定义和设备数据单（如温度、压力、液位、流量变送器和定位器等）。 PROFIBUS总线访问协议(FDL)的特征(2) 两条长度相等的序列，对应位置字符不同的个数。 海明码最小码距dmin＝3时，可以检测出码组内出现的2个以下的差错，或纠正码组内出现的1个差错。 S=AAT T=TAA, HD=2 主站或从站可以在任何时间点接入或断开。FDL 将自动地重新组织令牌环。 令牌环调度确保每个主站有足够的时间履行它的通令任务。因此，用户必须计算全部目标令牌环时间（TTR）。 总线访问协议有能力发现有故障的站、失效的令牌、重复的令牌、传输错误和其它所有可能的网络失败。 所有信息（包括令牌信息）在传输过程中确保高度安全，以免传输错误。海明距离HD=4。 主 要 内 容 7.1 PROFIBUS 现场总线概述 7.2 PROFIBUS ——DP 7.3 PROFIBUS ——PA 7.4 PROFIBUS ——FMS 7.2 PROFIBUS ——DP PROFIBUS—DP 用于设备级的高速数据传送，中央控制器通过高速串行线同分散的现场设备进行通信。 多数数据交换是周期性的，智能化现场设备还需要非周期性通信进行配置、诊断和报警处理。 代替PLC/PC与I/O之间昂贵的电线; 快速，传输1千字节的输入数据和1千字节的输出数据所需时间ms; 强有力的工具，减少组态和维护费用; 被所有主要的PLC制造商支持; 有广泛的产品：PLC，PC，I/O，运动器，阀，编码器等; 允许周期性和非周期性的数据传输; 单主和多主网络; 每个站的输入和输出数据最多可达244字节; PROFIBUS_DP的特点 PROFIBUS_DP定义的三种设备类型 DP-1类主设备（DPM1） 中央控制器，它与分散的I/O设备（DP-从）交换数据； 允许若干个DPM1，典型的设备是PLC，PC，VME。 DP-2类主设备（DPM2） 组态、监视或工程工具，它被用来设定网络或参数/监视DP-从设备。 DP- 从设备 直接连接I/O信号的外围设备； 典型的设备是输入、输出、驱动器、阀、操作面板等等。 总线控制器板，嵌入式计算机常用总线。 PROFIBUS-DP提供广泛的诊断可能性 诊断信息能快速确定故障的位置。 诊断信息分为三级： 1、与站有关的诊断： 站一般运行状态的信息，如温度过高，电压过低…… 2、与模块有关的诊断： 设备中相关模块的信息，如输出模块 8A有故障…… 3、与通道有关的诊断： 输入或输出某一信号位的信息，如输出线3断了…… 系 统 配 置 运行模式 在EN50170 Vol.2中定义了DP-主和DP-从的系统行为。 系统行为主要由DP-主站（1类）的系统行为来确定。 DP-主站（1类）区别下列状态： 停止（STOP） 在DP-主和DP-从之间无数据传输。 清除（CLEAR） DP-主读DP-从的输入数据并保持输出在 失效安全状态。 运行（OPEARTE）DP-主处在数据传输段。 在后继的周期中，DP-从的输入被读，且输 出数据被写给DP-从。 通 信 模 式 点对点(用户数据传送)或广播(控制指令) 循环主－从用户数据传送