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06-7-20 控制工程基础 控制工程基础 21 * * 第二章 控制系统的动态数学模型习题讲解 习题 2－1 试求下列函数的拉氏变换： （3） 解： （4） 解： （5） 解： （8） 解： 2－2 试求下列函数的拉氏反变换： （5） 解： （6） 解： 2－3 用拉氏变换法解下列微分方程： （1） 其中： 解： 方程两边同时进行拉氏反变换 代入初始条件，得： 2－5 某系统微分方程为 已知： ，当输入为 时，输 出的终值和初值各为多少？ 解： 方程两边同时进行拉氏反变换 代入初始条件，得： 也可以用初值定理和终值定理： 2－6 化简下列方块图，并确定其传递函数。 （b) （1)引出点A前移至B点，并联支路合并。得 （2)前移得引出点A后移至C点 反馈公式 串联和并联 （C) 前向通路 回路 2－7 对于图2－7所示系统， （1）求 和 之间的闭环传递函数。 （2）求 和 之间的闭环传递函数。 解：（1）令 （2）令 2－13 证明题图2－13中(a)与(b)表示的系统是 相似系统（即证明两个系统的传递函数具有相似的形式）。 D 2 D 1 K 2 X i X o K 1 （b） （a） （a） （b） 弹簧 和阻尼器 的并联等效弹簧刚度 等于 弹簧 和阻尼器 的串联等效弹簧刚度 等于 故： 2－20 (1) (2) (3) 前向通路 回路 2－26 试求题图2－26所示系统的传递函数。 （a） 两个 回路相接触