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第七章 正颌外科手术导航系统实现 上海交通大学博士论文 - 96 - 第七章 正颌外科手术导航系统实现 上海交通大学博士论文 正颌外科手术导航系统实现 正颌外科手术导航系统除了相应的软件模块之外， 还需要一定的硬件支撑才 能将导航技术引入到正颌外科手术领域， 针对正颌外科开展手术导航。 本文第三 章到第六章中我们给出了针对每个关键技术的解决方案， 同时基于 VC++和 VTK 完成了算法和功能的实现， 因此本章对软件部分的具体实现不做赘述。 本章首先 介绍了导航系统硬件配置， 并完成了与正颌外科手术相关的手术工具的设计， 为 正颌外科手术导航提供了硬件支撑。 然后取医学实验用成年男性头颅模型 1 例进 行了手术导航实验，验证手术导航系统的手术精度，为 3D OsteoSimNav 手术 导航系统的临床应用迈出坚实的一步。 - 97 - 第七章 正颌外科手术导航系统实现 上海交通大学博士论文 7.1 导航系统硬件配置 与大多数基于光学跟踪的手术导航系统相似， 3D OsteoSimNav 手术导航系 统的主要硬件配置包括如下几部分： 7.1.1 高性能图形工作站 综合权衡性价比， 我们选用了 DELL AW-PRECISION 450DT 高性能工作站， 主要配置为： ? CPU：Intel TM Xeon 处理器， 1.80GHz； 内存：1GB； 显卡：nVidia Quaoro